[发明专利]一种机器人生产线的上料装置

权利要求书

1.一种机器人生产线的上料装置，其特征在于：包括机架和分别设置于机架上的放料架(1)、分料机构(2)、送料机构(3)、挡料机构(4)、夹紧机构(5)；

放料架(1)，包括若干斜向设置的放料槽；

分料机构(2)，位于放料槽出料端的上方，且用于将每条放料槽上的工件分个进入送料机构(3)内；

送料机构(3)，用于将工件逐个向前进行输送；

挡料机构(4)，位于送料机构(3)的首端，用于限制工件的输送位置；

夹紧机构(5)，位于送料机构(3)的首端上方，对工件起到夹紧或松开的作用。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产线的上料装置，其特征在于：所述分料机构(2)包括第一分料组件(21)和第二分料组件(22)，第一分料组件(21)和第二分料组件(22)均包括升降气缸(23)和若干分料杆(24)，分料杆(24)与升降气缸(23)的伸缩端相连接，且分料杆(24)位于分别对应设置于每个放料槽上方。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产线的上料装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括送料槽(31)、送料气缸(32)和送料杆(33)，送料槽(31)位于放料槽的出料端上，且用于供各放料槽内的工件落入送料槽(31)内，送料杆(33)位于送料槽(31)的尾端，送料气缸(32)安装于第一机架上且用于驱动送料杆(33)移动送料。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产线的上料装置，其特征在于：所述挡料机构(4)包括相连接的挡料板(41)和挡料气缸(42)，挡料板(41)位于送料槽(31)的首端前方，挡料气缸(42)安装于第一机架上且用于驱动挡料板(41)的平移。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产线的上料装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括相连接的夹紧块(51)和夹紧气缸(52)，夹紧块(51)位于送料槽(31)首端的上方，夹紧气缸(52)安装于第一机架上且用于驱动夹紧块(51)的升降。

6.根据权利要求3所述的一种机器人生产线的上料装置，其特征在于：所述机架上还设有置于送料槽(31)首端下方的接料槽(6)。