[发明专利]一种机器人生产线的上料装置

说明书

本发明公开了一种机器人生产线的上料装置，其适用于活塞等筒形工件的自动上料，方便配合关节机器人使用，其技术方案要点是包括机架和分别设置于机架上的放料架、分料机构、送料机构、挡料机构、夹紧机构；放料架，包括若干斜向设置的放料槽；分料机构，位于放料槽出料端的上方，且用于将每条放料槽上的工件分个进入送料机构内；送料机构，用于将工件逐个向前进行输送；挡料机构，位于送料机构的首端，用于限制工件的输送位置；夹紧机构，位于送料机构的首端上方，对工件起到夹紧或松开的作用，本发明适用于自动上料设备技术领域。

技术领域

本发明属于自动上料设备技术领域，特指一种机器人生产线的上料装置。

背景技术

汽车活塞等零部件在生产过程中需要通过数控车床进行精加工，但每台数控车床往往需要配备一名操作人员进行上下料，且加工速度往往受到操作人员的操作时间影响，若其上下料时间较慢，则每小时的加工速度就会降低，而关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，因此本发明将生产线设备进行改进，并将关节机器人应用于本生产线中，主要通过关节机器人将工件从上料箱中夹持至数控车床内进行加工，用于降低生产成本，提高效率。

为了配合关节机器人的使用，并进一步提高生产效率，降低人工成本，因此设计了本上料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人生产线的上料装置，其适用于活塞等筒形工件的自动上料，方便配合关节机器人使用。

本发明的目的是这样实现的：一种机器人生产线的上料装置，包括机架和分别设置于机架上的放料架、分料机构、送料机构、挡料机构、夹紧机构；

放料架，包括若干斜向设置的放料槽；

分料机构，位于放料槽出料端的上方，且用于将每条放料槽上的工件分个进入送料机构内；

送料机构，用于将工件逐个向前进行输送；

挡料机构，位于送料机构的首端，用于限制工件的输送位置；

夹紧机构，位于送料机构的首端上方，对工件起到夹紧或松开的作用。

本发明进一步设置为：所述分料机构包括第一分料组件和第二分料组件，第一分料组件和第二分料组件均包括升降气缸和若干分料杆，分料杆与升降气缸的伸缩端相连接，且分料杆位于分别对应设置于每个放料槽上方。

本发明进一步设置为：所述送料机构包括送料槽、送料气缸和送料杆，送料槽位于放料槽的出料端上，且用于供各放料槽内的工件落入送料槽内，送料杆位于送料槽的尾端，送料气缸安装于第一机架上且用于驱动送料杆移动送料。

本发明进一步设置为：所述挡料机构包括相连接的挡料板和挡料气缸，挡料板位于送料槽的首端前方，挡料气缸安装于第一机架上且用于驱动挡料板的平移。

本发明进一步设置为：所述夹紧机构包括相连接的夹紧块和夹紧气缸，夹紧块位于送料槽首端的上方，夹紧气缸安装于第一机架上且用于驱动夹紧块的升降。

本发明进一步设置为：所述机架上还设有置于送料槽首端下方的接料槽。

通过采用上述技术方案，适用于活塞等筒形工件的自动上料，方便配合关节机器人使用；

通过多组放料槽的设置，方便将多个工件预先放置于放料架上；

通过分料机构的设置，方便各放料槽内的工件逐个进入送料槽内；

放料架上可人工一次性大量放料，并通过各机构实现有序的单一送料，自动化程度高，操作方便，一次放料后再次放料间隔长，因此可通过单人对多台上料装置进行操作管理，人工成本降低。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；