[发明专利]一种激光测距传感器光束中心水平调整装置及调整方法

权利要求书

1.一种激光测距传感器光束中心水平调整装置，包括可移动的机器人本体及设置在所述机器人本体上的激光测距传感器，其特征在于，还包括：

调节机构，所述调节机构设置在所述机器人本体和所述激光测距传感器之间，用于微调所述激光测距传感器的安装位置；

标定面板，所述标定面板竖直设置且与所述机器人本体在水平方向间隔预设距离，所述标定面板上设有基准成像，所述基准成像用于指示所述激光测距传感器发出的光束中心置于水平时成像的基准位置；

成像采集装置，所述成像采集装置设置在所述标定面板的前方且避开所述激光测距传感器发射的光束中心，用于采集所述激光测距传感器发射并形成于所述标定面板上的实时成像；

处理显示设备，所述处理显示设备主要包括处理设备与显示设备，所述处理设备与所述成像采集装置和显示设备通信连接，所述处理设备用于分析处理所述实时成像与所述基准成像之间的差值是否落入预设误差范围，并通过所述显示设备反馈分析结果。

2.根据权利要求1所述的激光测距传感器光束中心水平调整装置，其特征在于，所述调节机构包括：

连接板，所述连接板与所述机器人本体固定连接，所述连接板上设有第一安装位，所述第一安装位上设有第一螺纹安装孔；

安装支架，所述安装支架与所述第一安装位配合设置，所述安装支架设有与所述第一螺纹安装孔相配合的第二螺纹安装孔，所述安装支架设有第二安装位，所述激光测距传感器与第二安装位固定连接；

弹性调节件，所述弹性调节件设置在所述第一螺纹安装孔和所述第二螺纹安装孔之间，且所述弹性调节件上设有通孔；

锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的下端穿过所述第二螺纹安装孔、所述通孔和所述第一螺纹安装孔，将所述安装支架和所述连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的激光测距传感器光束中心水平调整装置，其特征在于，所述弹性调节件为橡胶圈、压缩弹簧或者碟型弹簧中的一种。

4.根据权利要求3所述的激光测距传感器光束中心水平调整装置，其特征在于，所述安装支架设有限位凸起，所述第一安装位上设有限位凹槽，所述限位凸起和所述限位凹槽配合设置。

5.根据权利要求3所述的激光测距传感器光束中心水平调整装置，其特征在于，所述安装支架设有导向凸起，所述第一安装位上设有导向凹槽，所述导向凸起和所述导向凹槽配合设置。

6.根据权利要求1所述的激光测距传感器光束中心水平调整装置，其特征在于，所述预设距离不小于所述激光测距传感器的测量距离的最小值，不大于所述激光测距传感器的测量距离的最大值。

7.根据权利要求5所述的激光测距传感器光束中心水平调整装置，其特征在于，所述预设距离为所述激光测距传感器的测量距离的中位数。

8.根据权利要求1所述的激光测距传感器光束中心水平调整装置，其特征在于，所述基准成像包括水平且等距设置的上端线、基准线和下端线，所述基准线为所述激光测距传感器的光束中心在所述标定面板上的投影线，所述上端线是所述激光测距传感器在所述标定面板上成像容许范围的最上端，所述下端线是所述激光测距传感器在所述标定面板上成像容许范围的最下端。

9.根据权利要求1所述的激光测距传感器光束中心水平调整装置，其特征在于，所述成像采集装置为红外摄像头。