[发明专利]一种同步相量测量方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010208976.3 申请日: 2020-03-23
公开(公告)号: CN113433369B 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 薛蕙;阮梦洁;程一帆;姚国盛 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: G01R19/00 分类号: G01R19/00;G01R25/00;G01R23/165
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 杨明月
地址: 100193 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 同步 测量方法 系统
【权利要求书】:

1.一种同步相量测量方法,其特征在于,包括:

通过Clarke变换将目标电网的三相电压信号转换到αβ坐标系,获取两相电压信号;

通过Park变换将所述两相电压信号的基本相量转换为低频分量,所述低频分量包括第一低频子分量和第二低频子分量;

将所述第一低频子分量输入第一FIR-P滤波器,获取所述第一低频子分量的幅值,将所述第二低频子分量输入第二FIR-P滤波器,获取所述第二低频子分量的幅值,根据所述第一低频子分量的幅值和所述第二低频子分量的幅值,获取所述三相电压信号的幅值和所述三相电压信号的初始相位,所述第一FIR-P滤波器和所述第二FIR-P滤波器为基于加权最小二乘法设计的、用于相位测量的有限脉冲响应滤波器;

根据所述初始相位和预设相位补偿信号,获取所述三相电压信号的相位;

将所述初始相位输入到FIR-F滤波器中,获取频率差,根据所述频率差和所述目标电网的频率的标称值,获取所述三相电压信号的频率,所述FIR-F滤波器为基于最小二乘法设计的、用于频率测量的有限脉冲响应滤波器;

将所述频率差输入到FIR-R滤波器中,获取所述三相电压信号的频率变化率,所述FIR-R滤波器为基于最小二乘法设计的、用于频率变化率测量的有限脉冲响应滤波器;

所述两相电压信号为:

其中,是FFPS分量;是基波负序分量;由谐波畸变分量组成,谐波次数h的范围为[-∞,-2]和[2,∞];为带外干扰,fn的范围为[-fs/2,-f0-Fs/2]以及[f0+Fs/2,fs/2],其中Fs为报告率,fs是采样频率,f0是所述目标电网的频率的标称值。

2.根据权利要求1所述的同步相量测量方法,其特征在于,所述第一FIR-P滤波器和所述第二FIR-P滤波器的脉冲响应公式如下:

其中,表示基波正序分量经Park变换后的零阶泰勒多项式,Na表示采样数据窗口长度,hp表示FIR-P的脉冲响应,n表示采样点数,Xa(n)表示由基波正序分量经Park变换后的序列组成的列向量。

3.根据权利要求1所述的同步相量测量方法,其特征在于,所述FIR-F滤波器的脉冲响应公式如下:

其中,Δf1表示数据窗口中央的频率,Nθ表示采样数据窗口长度,hf表示FIR-F的脉冲响应,n表示采样点数,Xθ(n)表示由基波正序分量经Park变换后的相角序列组成的列向量。

4.根据权利要求1所述的同步相量测量方法,其特征在于,所述FIR-R滤波器的脉冲响应公式如下:

其中,表示频率偏差的一阶泰勒多项式,Nf表示采样数据窗口长度,hr表示FIR-R的脉冲响应,n表示采样点数,Xf(n)表示由频率偏差序列组成的列向量。

5.根据权利要求1所述的同步相量测量方法,其特征在于,所述预设相位补偿信号具体公式如下:

其中,h表示所述预设相位补偿信号,θp表示Park变换的旋转角度,n表示采样点数,Na表示采样数据窗口长度。

6.根据权利要求1所述的同步相量测量方法,其特征在于,所述根据所述频率差和所述目标电网的频率的标称值,获取所述三相电压信号的频率,具体计算公式如下:

f1=Δf1(n)+f0

其中,f1表示所述三相电压信号的频率,Δf1(n)表示所述频率差,f0表示所述目标电网的频率的标称值。

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