[发明专利]一种同步相量测量方法及系统有效
申请号: | 202010208976.3 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN113433369B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 薛蕙;阮梦洁;程一帆;姚国盛 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01R19/00 | 分类号: | G01R19/00;G01R25/00;G01R23/165 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 测量方法 系统 | ||
1.一种同步相量测量方法,其特征在于,包括:
通过Clarke变换将目标电网的三相电压信号转换到αβ坐标系,获取两相电压信号;
通过Park变换将所述两相电压信号的基本相量转换为低频分量,所述低频分量包括第一低频子分量和第二低频子分量;
将所述第一低频子分量输入第一FIR-P滤波器,获取所述第一低频子分量的幅值,将所述第二低频子分量输入第二FIR-P滤波器,获取所述第二低频子分量的幅值,根据所述第一低频子分量的幅值和所述第二低频子分量的幅值,获取所述三相电压信号的幅值和所述三相电压信号的初始相位,所述第一FIR-P滤波器和所述第二FIR-P滤波器为基于加权最小二乘法设计的、用于相位测量的有限脉冲响应滤波器;
根据所述初始相位和预设相位补偿信号,获取所述三相电压信号的相位;
将所述初始相位输入到FIR-F滤波器中,获取频率差,根据所述频率差和所述目标电网的频率的标称值,获取所述三相电压信号的频率,所述FIR-F滤波器为基于最小二乘法设计的、用于频率测量的有限脉冲响应滤波器;
将所述频率差输入到FIR-R滤波器中,获取所述三相电压信号的频率变化率,所述FIR-R滤波器为基于最小二乘法设计的、用于频率变化率测量的有限脉冲响应滤波器;
所述两相电压信号为:
其中,是FFPS分量;是基波负序分量;由谐波畸变分量组成,谐波次数h的范围为[-∞,-2]和[2,∞];为带外干扰,fn的范围为[-fs/2,-f0-Fs/2]以及[f0+Fs/2,fs/2],其中Fs为报告率,fs是采样频率,f0是所述目标电网的频率的标称值。
2.根据权利要求1所述的同步相量测量方法,其特征在于,所述第一FIR-P滤波器和所述第二FIR-P滤波器的脉冲响应公式如下:
其中,表示基波正序分量经Park变换后的零阶泰勒多项式,Na表示采样数据窗口长度,hp表示FIR-P的脉冲响应,n表示采样点数,Xa(n)表示由基波正序分量经Park变换后的序列组成的列向量。
3.根据权利要求1所述的同步相量测量方法,其特征在于,所述FIR-F滤波器的脉冲响应公式如下:
其中,Δf1表示数据窗口中央的频率,Nθ表示采样数据窗口长度,hf表示FIR-F的脉冲响应,n表示采样点数,Xθ(n)表示由基波正序分量经Park变换后的相角序列组成的列向量。
4.根据权利要求1所述的同步相量测量方法,其特征在于,所述FIR-R滤波器的脉冲响应公式如下:
其中,表示频率偏差的一阶泰勒多项式,Nf表示采样数据窗口长度,hr表示FIR-R的脉冲响应,n表示采样点数,Xf(n)表示由频率偏差序列组成的列向量。
5.根据权利要求1所述的同步相量测量方法,其特征在于,所述预设相位补偿信号具体公式如下:
其中,h表示所述预设相位补偿信号,θp表示Park变换的旋转角度,n表示采样点数,Na表示采样数据窗口长度。
6.根据权利要求1所述的同步相量测量方法,其特征在于,所述根据所述频率差和所述目标电网的频率的标称值,获取所述三相电压信号的频率,具体计算公式如下:
f1=Δf1(n)+f0,
其中,f1表示所述三相电压信号的频率,Δf1(n)表示所述频率差,f0表示所述目标电网的频率的标称值。
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