[发明专利]一种同步相量测量方法及系统有效
申请号: | 202010208976.3 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN113433369B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 薛蕙;阮梦洁;程一帆;姚国盛 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01R19/00 | 分类号: | G01R19/00;G01R25/00;G01R23/165 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 测量方法 系统 | ||
本发明实施例提供一种同步相量测量方法及系统,包括:将目标电网的三相电压信号转换到αβ坐标系,获取两相电压信号;通过第一FIR‑P滤波器获取第一低频子分量的幅值,通过第二FIR‑P滤波器,获取第二低频子分量的幅值,根据第一低频子分量的幅值和第二低频子分量的幅值,获取三相电压信号的幅值和初始相位;根据初始相位和预设相位补偿信号,获取三相电压信号的相位;将初始相位输入到FIR‑F滤波器中,获取频率差,根据频率差和目标电网的频率的标称值,获取三相电压信号的频率;将频率差输入到FIR‑R滤波器中,获取三相电压信号的频率变化率。本方法在电网同时发生多种扰动和畸变进行同步相量测量,最大总矢量误差下降很多。
技术领域
本发明涉及电力技术领域,尤其涉及一种同步相量测量方法及系统。
背景技术
相量测量单元(Phasor measurement unit,简称PMU)在电力系统动态安全监控中发挥着越来越重要的作用。PMU在广域测量系统中的应用受到同步相量测量算法(Synchrophasor measurement algorithm,简称SMA)的影响。为了避免可能发生的异常情况,精确的SMA对电力系统的监测和控制至关重要。
IEC/IEEE 60255-118-1定义了M类(Measurement class,简称M类)PMU和P类(Protect class,简称P类)PMU两种具有不同测量要求的PMU。SMA也可以相应地分为P类SMA和M类SMA,其中,P类SMA简称PSMA,M类SMA简称MSMA。MSMA主要用于监控应用,PSMA主要用于保护应用。与PSMA相比,MSMA需要更高的抗干扰能力。例如,MSMA需要带外干扰测试,而PSMA不需要。此外,MSMA还需要更严重的谐波失真和更宽的频域测试。因此,为了获得满意的抗干扰能力,需要对MSMA进行精心设计。
目前流行的MSMA包括基于离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform,简称DFT)的方法、解调、卡尔曼滤波、最小二乘、小波变换、水平交叉、子空间算法、神经网络、牛顿算法、锁相环等。
为了规范MSMA的性能,在IEC/IEEE 60255-118-1中给出并规定了动态和畸变下的基准测试和测量精度要求。现有的大多数MSMA满足基准测试中的测量精度要求。然而,大多数的研究都集中在方法在单一类型干扰下的行为。然而,在实践中,干扰和畸变可能同时发生。例如,频率偏差、谐波失真、功率波动和带外干扰可能同时发生。在这些受力条件下,MSMA的测量精度对系统的监控至关重要。
因此,亟需一种能测量多种类型干扰下的同步相量测量方法。
发明内容
为了解决上述问题,本发明实施例提供一种同步相量测量方法及系统。
本发明实施例提供一种同步相量测量方法,包括:
通过Clarke变换将目标电网的三相电压信号转换到αβ坐标系,获取两相电压信号;
通过Park变换将所述两相电压信号的基本相量转换为低频分量,所述低频分量包括第一低频子分量和第二低频子分量;
将所述第一低频子分量输入第一FIR-P滤波器,获取所述第一低频子分量的幅值,将所述第二低频子分量输入第二FIR-P滤波器,获取所述第二低频子分量的幅值,根据所述第一低频子分量的幅值和所述第二低频子分量的幅值,获取所述三相电压信号的幅值和所述三相电压信号的初始相位,所述第一FIR-P滤波器和所述第二FIR-P滤波器为基于加权最小二乘法设计的、用于相位测量的有限脉冲响应滤波器;
根据所述初始相位和预设相位补偿信号,获取所述三相电压信号的相位;
将所述初始相位输入到FIR-F滤波器中,获取频率差,根据所述频率差和所述目标电网的频率的标称值,获取所述三相电压信号的频率,所述FIR-F滤波器为基于最小二乘法设计的、用于频率测量的有限脉冲响应滤波器;
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