[发明专利]轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆

权利要求书

1.一种轮椅升降机，其特征在于，包括升降台(10)、抵顶件(30)和驱动机构(40)，所述升降台(10)的上表面(11)上相对设置有两个限位长槽(20)，所述两个限位长槽(20)分别用于容纳限位轮椅的两个轮椅车轮(50)，所述驱动机构(40)能够驱动所述抵顶件(30)沿上下方向在所述限位长槽(20)内移动，以使所述轮椅车轮(50)从所述限位长槽(20)中退出，所述升降台(10)上还设置有供轮椅出入升降台(10)的斜面(12)，该斜面(12)从所述上表面(11)倾斜向下延伸，所述抵顶件(30)包括第一抵顶件(31)和第二抵顶件(32)，在每个所述限位长槽(20)中，所述第一抵顶件(31)和所述第二抵顶件(32)沿所述限位长槽(20)的长度方向间隔布置，所述轮椅升降机具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，所述第一抵顶件(31)的上端面高于所述第二抵顶件(32)的上端面，所述第二抵顶件(32)的上端面与所述升降台(10)的上表面(11)平齐；在所述第二工作模式，所述第一抵顶件(31)的上端面与所述升降台(10)的上表面(11)平齐，所述第一抵顶件(31)的上端面低于所述第二抵顶件(32)的上端面。

2.根据权利要求1所述的轮椅升降机，其特征在于，所述限位长槽(20)构造为非贯通槽或贯通槽，当所述限位长槽(20)构造为非贯通槽时，所述限位长槽(20)的底壁(21)上设置有供所述抵顶件(30)通过的过孔，且所述限位长槽(20)的底壁(21)为构造为弧形，以与所述轮椅车轮(50)的弧形表面适配。

3.根据权利要求1或2所述的轮椅升降机，其特征在于，所述两个限位长槽(20)在所述升降台(10)的宽度方向上的距离能够调节，以适应不同轮距的轮椅，或，其中一个所述限位长槽(20)的在其宽度方向上延伸至所述升降台(10)的侧壁，以适应不同轮距的轮椅。

4.根据权利要求1或2所述的轮椅升降机，其特征在于，所述抵顶件(30)包括顶杆部(33)和设置于所述顶杆部(33)上端的顶头(34)，所述顶头(34)为弹性顶头。

5.根据权利要求1或2所述的轮椅升降机，其特征在于，所述驱动机构(40)包括直线电机(41)，所述直线电机(41)的推杆(411)沿上下方向布置，所述推杆(411)与所述抵顶件(30)的下端相连。

6.一种应用于权利要求1-5中任一项所述的轮椅升降机的方法，其特征在于，该方法包括：

下车方法：

确定所述升降台(10)的位置；

当所述升降台(10)下降至第一预设位置时，所述驱动机构(40)驱动所述抵顶件(30)在所述限位长槽(20)内向上移动，以将所述轮椅车轮(50)抵顶出所述限位长槽(20)且使所述轮椅朝向远离车辆内部的方向移动；

上车方法：

确定所述升降台(10)的位置；

当所述升降台(10)升高至第二预设位置时，所述驱动机构(40)驱动所述抵顶件(30)在所述限位长槽(20)内向上移动，以将所述轮椅车轮(50)抵顶出所述限位长槽(20)且使所述轮椅朝向进入车辆内部的方向移动。