[发明专利]轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆

说明书

本公开涉及轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆。该轮椅升降机包括升降台、抵顶件和驱动机构，所述升降台的上表面上相对设置有两个限位长槽，所述两个限位长槽分别用于容纳限位轮椅的两个轮椅车轮，所述驱动机构能够驱动所述抵顶件沿上下方向在所述限位长槽内移动，以使所述轮椅车轮从所述限位长槽中退出，所述升降台上还设置有供轮椅出入升降台的斜面，该斜面从所述上表面倾斜向下延伸。通过设置限位长槽，能够对轮椅起到锁定，避免轮椅在升降过程中发生移位，安全性高。而且，通过设置抵顶件和驱动机构，待升降台升降到位后，可及时、便捷地对轮椅进行解锁，且设置有斜面，方便轮椅从升降台上移走，提高了方便性。

技术领域

本公开涉及车辆零部件技术领域，具体地，涉及一种轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆。

背景技术

随着社会的发展，车辆使用和服务人群越来越全面，尤其对残障人士开发的各种装置，使得车辆更加具方便性。这类车辆上通常设置有轮椅升降机，升降机具有与车门相连的升降台，以方便残障人士不下轮椅即可上下车，但此装置仍然存在一定风险，即升降时升降平台上对轮椅无固定结构，容易使残障人士产生恐惧、担忧。方便性及安全性均存在提升空间。

发明内容

本公开的目的是提供一种轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆，在该轮椅升降机中，能够将轮椅可靠固定在升降台上，使得在升降台升降过程中，避免轮椅晃动，安全性高。

为了实现上述目的，本公开提供一种轮椅升降机，包括升降台、抵顶件和驱动机构，所述升降台的上表面上相对设置有两个限位长槽，所述两个限位长槽分别用于容纳限位轮椅的两个轮椅车轮，所述驱动机构能够驱动所述抵顶件沿上下方向在所述限位长槽内移动，以使所述轮椅车轮从所述限位长槽中退出，所述升降台上还设置有供轮椅出入升降台的斜面，该斜面从所述上表面倾斜向下延伸。

可选地，所述抵顶件包括第一抵顶件和第二抵顶件，在每个所述限位长槽中，所述第一抵顶件和所述第二抵顶件沿所述限位长槽的长度方向间隔布置。

可选地，所述轮椅升降机具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，所述第一抵顶件的上端面高于所述第二抵顶件的上端面，所述第二抵顶件的上端面与所述升降台的上表面平齐；在所述第二工作模式，所述第一抵顶件的上端面与所述升降台的上表面平齐，所述第一抵顶件的上端面低于所述第二抵顶件的上端面。

可选地，述限位长槽构造为非贯通槽或贯通槽，当所述限位长槽构造为非贯通槽时，所述限位长槽的底壁上设置有供所述抵顶件通过的过孔，且所述限位长槽的底壁为构造为弧形，以与所述轮椅车轮的弧形表面适配。

可选地，所述两个限位长槽在所述升降台的宽度方向上的距离能够调节，以适应不同轮距的轮椅。

可选地，其中一个所述限位长槽的在其宽度方向上延伸至所述升降台的侧壁，以适应不同轮距的轮椅。

可选地，所述抵顶件包括顶杆部和设置于所述顶杆部上端的顶头，所述顶头为弹性顶头。

可选地，所述驱动机构包括直线电机，所述直线电机的推杆沿上下方向布置，所述推杆与所述抵顶件的下端相连。

可选地，所述抵顶件构造为多级液压油缸结构，所述驱动机构包括液压泵，所述液压泵向所述多级液压油缸结构提供压力油。

可选地，所述轮椅升降机还包括电连接的控制器和传感器，所述传感器用于检测所述升降台的高度位置，所述控制器根据所述传感器的检测结果，控制所述驱动机构工作。

可选地，根据本公开的另一方面，提供一种用于上述的轮椅升降机的方法，该方法包括：

下车方法：

确定所述升降台的位置；