[发明专利]一种采血试管自动摇晃装盒一体机及操作方法

权利要求书

1.一种采血试管自动摇晃装盒一体机，包括中空结构的安装筒(1)，其特征在于，所述安装筒(1)上设有摇晃机构(2)、试管挤出机构(3)和试管装盒机构(4)，并且所述摇晃机构(2)上设有可插入采血试管的试管卡合机构(5)；

所述摇晃机构(2)带动所述试管卡合机构(5)自动旋转，试管挤出机构(3)控制所述摇晃机构(2)下降带动采血试管脱离所述试管卡合机构(5)，并所述试管装盒机构(4)盛放并收集采血试管。

2.根据权利要求1所述的一种采血试管自动摇晃装盒一体机，其特征在于，所述试管卡合机构(5)包括呈圆台结构的试管卡盘(501)，并且所述试管卡盘(501)的外倾斜面上设有若干组等距分布的试管卡槽(502)，所述试管卡盘(501)通过所述试管卡槽(502)可嵌入采血试管的密封盖，并且所述试管卡槽(502)的外侧设有可滑出采血试管的试管滑槽(503)。

3.根据权利要求2所述的一种采血试管自动摇晃装盒一体机，其特征在于，所述摇晃机构(2)包括可在所述安装筒(1)顶端升降的升降筒(201)，所述升降筒(201)的顶端设有可转动的偏心盘(202)，所述升降筒(201)的内部设有可驱动所述偏心盘(202)旋转的步进电机(203)，所述安装筒(1)的顶端设有可检测采血试管并控制所述步进电机(203)开关的检测开关(204)。

4.根据权利要求1所述的一种采血试管自动摇晃装盒一体机，其特征在于，所述试管装盒机构(4)包括开口朝上并安装在所述安装筒(1)外侧的试管托盘(401)，所述试管托盘(401)的内部设有绕所述安装筒(1)外侧旋转的旋转环(402)，并且所述安装筒(1)的内部设有驱动所述旋转环(402)旋转的电机(403)，所述旋转环(402)的外侧设有延伸至所述试管托盘(401)内壁并推动采血试管的推杆(404)，所述试管托盘(401)的底端设有可穿过采血试管的试管通孔(405)。

5.根据权利要求1所述的一种采血试管自动摇晃装盒一体机，其特征在于，所述试管挤出机构(3)包括安装在所述安装筒(1)内部的电动推杆(301)和PLC控制器(302)，所述电动推杆(301)控制所述摇晃机构(2)升降，所述PLC控制器(302)与所述检测开关(204)、所述步进电机(203)、所述电动推杆(301)和所述电机(403)电性连接。

6.一种采血试管自动摇晃装盒的操作方法，应用于权利要求1-5任一项所述的采血试管自动摇晃装盒一体机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、将采血试管按指定顺序插入试管卡合机构，试管卡合机构以末尾检测法启动摇晃机构；

步骤200、摇晃机构通过驱动偏心盘旋转，再以偏心盘带动试管卡合机构旋转做不规则的旋转，依次摇晃机构可自动摇晃采血试管；

步骤300、摇晃机构运行完毕后，PLC控制器启动试管挤出机构，将摇晃机构和试管卡合机构下拉，在试管卡合机构下降的过程中，试管卡合机构与采血试管接触部位发生变化，插入试管卡合机构的采血试管会以开花式滑出，并均匀掉落在试管托盘内；

步骤400、挤出机构运行完毕后，PLC控制器启动试管装盒机构，以沿试管托盘内部扫略的方式将散落的采血试管进行集中收集。

7.根据权利要求6所述的一种采血试管自动摇晃装盒的操作方法，其特征在于，在步骤100中，所述试管卡合机构启动所述摇晃机构的具体步骤为：

步骤101、在采血试管插入试管卡盘上的试管卡槽后，插入的采血试管可被设置在安装筒上的检测开关检测到，检测开关再将检测信号输送至PLC控制器，再由PLC控制器控制摇晃机构内安装的步进电机启动；

步骤102、在插入不同数量的采血试管时，可根据末尾检测法得出插入的顺序：即为插入的采血试管数量不同时，只有最后插入试管卡合机构的采血试管可被检测开关检测到。