[发明专利]一种采血试管自动摇晃装盒一体机及操作方法

说明书

本发明公开了一种采血试管自动摇晃装盒一体机，包括中空结构的安装筒，所述安装筒上设有摇晃机构、试管挤出机构和试管装盒机构，并且所述摇晃机构上设有可插入采血试管的试管卡合机构；该操作方法，包括如下步骤：步骤100、将采血试管按指定顺序插入试管卡合机构，试管卡合机构以末尾检测法启动摇晃机构；步骤200、摇晃机构通过驱动偏心盘带动试管卡合机构旋转并自动摇晃采血试管；步骤300、PLC控制器启动试管挤出机构，将摇晃机构和试管卡合机构下拉，插入试管卡合机构的采血试管会以开花式滑出，并均匀掉落在试管托盘内；步骤400、PLC控制器启动试管装盒机构，以沿试管托盘内部扫略的方式将散落的采血试管进行集中收集。

技术领域

本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种采血试管自动摇晃装盒一体机及操作方法。

背景技术

血液检测为体检的常规手段，通常使用采血试管收集，当针管送入静脉后，通过采血试管内的低气压将血管内的血液抽吸出，实现自动抽血的功能，为防止血凝状况，在抽血后需要操作者去手动摇晃。

在现有技术中，例如公告号为CN207085794U的一种试管摇晃装置，其特征是，通过驱动电机带动固定板旋转，并将试管卡入固定板上的试管固定结构，使得试管随着固定板做旋转动作，以此实现自动摇晃试管的目的。

但是，现有技术中仍存在以下问题：

(1)使用者在插入试管后仍然需要手动控制的问题，当需摇晃试管时需手动启动驱动电机，摇晃完毕后需手动停止驱动电机，使用较为不便；

(2)试管摇晃完毕后无法自动收集的问题，当试管摇晃完毕后，需医护人员将试管挨个从固定板上取下，使得医护人员的劳动强度较大，并且长时间工作时会降低工作效率。

发明内容

为此，本发明提供一种采血试管自动摇晃装盒一体机及操作方法，以解决现有技术中的插入试管后仍然需要手动控制，以及试管摇晃完毕后无法自动收集问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种采血试管自动摇晃装盒一体机，包括中空结构的安装筒，其特征在于，所述安装筒上设有摇晃机构、试管挤出机构和试管装盒机构，并且所述摇晃机构上设有可插入采血试管的试管卡合机构；

所述摇晃机构带动所述试管卡合机构自动旋转，试管挤出机构控制所述摇晃机构下降带动采血试管脱离所述试管卡合机构，并所述试管装盒机构盛放并收集采血试管。

作为本发明的一种优选方案，所述试管卡合机构包括呈圆台结构的试管卡盘，并且所述试管卡盘的外倾斜面上设有若干组等距分布的试管卡槽，所述试管卡盘通过所述试管卡槽可嵌入采血试管的密封盖，并且所述试管卡槽的外侧设有可滑出采血试管的试管滑槽。

作为本发明的一种优选方案，所述摇晃机构包括可在所述安装筒顶端升降的升降筒，所述升降筒的顶端设有可转动的偏心盘，所述升降筒的内部设有可驱动所述偏心盘旋转的步进电机，所述安装筒的顶端设有可检测采血试管并控制所述步进电机开关的检测开关。

作为本发明的一种优选方案，所述试管装盒机构包括开口朝上并安装在所述安装筒外侧的试管托盘，所述试管托盘的内部设有绕所述安装筒外侧旋转的旋转环，并且所述安装筒的内部设有驱动所述旋转环旋转的电机，所述旋转环的外侧设有延伸至所述试管托盘内壁并推动采血试管的推杆，所述试管托盘的底端设有可穿过采血试管的试管通孔。

作为本发明的一种优选方案，所述试管挤出机构包括安装在所述安装筒内部的电动推杆和PLC控制器，所述电动推杆控制所述摇晃机构升降，所述PLC控制器与所述检测开关、所述步进电机、所述电动推杆和所述电机电性连接。

作为本发明的一种优选方案，包括如下步骤：

步骤100、将采血试管按指定顺序插入试管卡合机构，试管卡合机构以末尾检测法启动摇晃机构；