[发明专利]车辆运行环境数据获取方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种车辆运行环境数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取运行车辆的道路状况参数、车辆运行参数以及驾驶控制参数；

根据所述道路状况参数、所述车辆运行参数、所述驾驶控制参数以及预设的各参数标准值与预分配的参数权重数据，得到所述运行车辆的运行事故概率；

获取所述运行车辆所处运行路段的运行事故概率阈值，当所述运行事故概率大于所述运行事故概率阈值时，发送携带有定位数据的运行环境数据获取请求；

接收基于所述定位数据反馈的所述运行车辆的运行环境数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收基于所述定位数据反馈的车辆运行环境数据之后，还包括：

提取所述车辆运行环境数据中环境车辆的车辆数据；

根据所述环境车辆的车辆数据与所述运行车辆的车辆运行参数，得到所述运行车辆与所述环境车辆的碰撞能量数据；

获取基于历史数据分析得到的标准碰撞能量数据，根据所述碰撞能量数据与所述标准碰撞能量数据的比值，确定所述运行车辆与所述环境车辆的碰撞概率；

当所述碰撞概率大于预设的碰撞概率阈值时，生成碰撞预警消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路状况参数包括车道宽度、道路摩擦力、道路能见度以及车辆密度中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路状况参数包括车道宽度、道路摩擦力、道路能见度以及车辆密度；

所述运行车辆的道路状况参数的获取过程包括：

获取所述运行车辆在当前所处位置采集的图像数据；

根据所述图像数据，得到所述运行车辆当前所处车道的宽度，并获取所述运行车辆当前所处位置的路面状态与能见距离，确定所述路面状态对应的道路摩擦力以及所述能见距离对应的道路能见度，其中，路面状态包括干燥路面状态、湿滑路面状态以及冰雪路面状态；

识别所述图像数据中的车辆数，得到车辆密度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述运行车辆当前所处位置的路面状态与能见距离，包括以下任意一种：

获取所述运行车辆的定位数据，获取所述定位数据所处位置对应的天气数据，根据所述天气数据，确定路面状态与能见距离；

以及，根据所述图像数据，通过对所述图像数据的识别分析，确定路面状态与能见距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶控制参数包括驾驶对象反应时间和持续驾驶时间中的至少一个，其中，所述驾驶对象反应时间通过获取驾驶对象的身份信息，根据所述身份信息，读取并分析所述驾驶对象的历史驾驶数据得到。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行参数包括车辆类型、车辆姿态、车辆速度以及车辆加速度中的至少一个。

8.一种车辆运行环境数据获取装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取运行车辆的道路状况参数、车辆运行参数以及驾驶控制参数；

概率分析模块，用于根据所述道路状况参数、所述车辆运行参数、所述驾驶控制参数以及预设的各参数标准值与预分配的参数权重数据，得到所述运行车辆的运行事故概率；

请求发送模块，用于获取所述运行车辆所处运行路段的运行事故概率阈值，当所述运行事故概率大于所述运行事故概率阈值时，发送携带有定位数据的运行环境数据获取请求；

数据接收模块，用于接收基于所述定位数据反馈的所述运行车辆的运行环境数据。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。