[发明专利]电力传输用金属铜回收全自动上料系统

权利要求书

1.一种电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：包括安装在炉口一侧的翻转架（21）、翻板（22）和伸缩杆（23），所述翻板（22）靠近炉口（1）的一端铰接在翻转架（21）上，此翻板（22）另一端与伸缩杆（23）一端铰接，此伸缩杆（23）另一端铰接于翻转架（21）底部，所述翻板（22）顶面安装有一挡板（24），此挡板（24）位于翻板（22）靠近炉口（1）的一侧，所述翻转架（21）远离炉口（1）的一侧放置有一储料架（3），此储料架（3）用于堆放铜板；

所述伸缩杆（23）包括底杆（201）和插接在底杆（201）中的蜗杆（25），所述底杆（201）上安装有一伸缩电机（26），此伸缩电机（26）的输出轴上安装有一涡轮（27），所述底杆（201）上开有供涡轮（27）与蜗杆（25）啮合的让位孔（202）；

所述翻转架（21）和炉口（1）之间安装有立架（401）、导轨（41）、夹爪（42）和吸盘（43），所述导轨（41）安装在立架（401）上并沿炉口（1）、翻转架（21）和储料架（3）方向排布，所述导轨（41）上安装有一机架（5），所述机架（5）两端分别安装有一电葫芦（44），所述夹爪（42）和吸盘（43）分别安装在此两个电葫芦（44）的吊绳上，且所述吸盘（43）通过一抽真空管与一抽真空泵（402）连接，此两个电葫芦（44）的间距与炉口（1）到翻转架（21）的间距相等，并与翻转架（21）到储料架（3）的间距相等；

所述机架（5）底部安装有至少四个滑块（55），所述滑块（55）底部转动安装有一与导轨（41）接触的行走轮（56），所述机架（5）上还安装有一行走电机（57），此行走电机（57）的输出轴插接于行走轮（56）的轴心中；

所述机架（5）上安装有第一套筒（51）和第二套筒（52），此第一套筒（51）和第二套筒（52）的底端分别插接有第一拉杆（53）和第二拉杆（54），所述夹爪（42）和吸盘（43）分别安装在第一拉杆（53）和第二拉杆（54）底端；

所述夹爪（42）进一步包括夹板（45）、转动板（46）和气缸（47），所述夹板（45）与第一拉杆（53）连接，所述转动板（46）铰接在夹板（45）尾端，且此转动板（46）的铰接端上还连接有一驱动板（48），所述气缸（47）铰接第一拉杆（53）上，此气缸（47）的活塞杆与驱动板（48）铰接。

2.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述导轨（41）上具有一导向条（403），所述行走轮（56）周壁上开有供导向条（403）嵌入的环形槽（502）。

3.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述行走轮（56）的数目为四个，所述行走电机（57）数目为两个，两个行走轮（56）分别位于一个行走电机（57）两端的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述导轨（41）两端安装有一与滑块（55）对应的限位块（404）。

5.根据权利要求4所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述限位块（404）靠近滑块（55）的一侧安装有一硅胶垫（405）。

6.根据权利要求5所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述硅胶垫（405）通过一螺杆（406）与限位块（404）连接。

7.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述第一拉杆（53）的数目为2个，此两个第一拉杆（53）之间设置有一安装板（503），所述夹爪（42）位于此安装板（503）上。

8.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述第二拉杆（54）的数目为2个，此两个第二拉杆（54）的底端连接有一载板（504），所述吸盘（43）安装在此载板（504）底面。

9.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述吸盘（43）的数目为4个。