[发明专利]受限制车辆的导航路径生成系统以及方法

权利要求书

1.一种受限制车辆的导航路径生成系统，其特征在于，其包括：感应装置、导航系统以及导航客户端，所述导航系统包括备选路径获取和判断单元、已加装设备导航单元和未加装设备导航单元，其中，

所述感应装置，与所述导航系统相连，用于在检测到车辆加装附加设备时，产生已加装信号，并将产生的已加装信号提供给所述导航系统；

所述导航系统的备选路径获取和判断单元，用于获取车辆当前位置信息和目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径，并判断导航系统是否接收到已加装信号，如果判断为导航系统接收到已加装信号后，则执行导航系统的已加装设备导航单元，如果判断为导航系统未接收到已加装信号后，则执行导航系统的未加装设备导航单元；

所述导航系统的已加装设备导航单元，用于在导航系统接收到已加装信号后确认为车辆已加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的加装附加设备是否允许通行参数，根据每条备选导航路径的加装附加设备是否允许通行参数，依次判断是否存在可以通行的导航路径，若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；

所述导航系统的未加装设备导航单元，用于在导航系统未接收到已加装信号后确认为车辆未加装附加设备，获取每条备选导航路径的电子地图数据中的未加装附加设备是否允许通行参数，根据每条备选导航路径的的未加装附加设备是否允许通行参数，依次判断是否存在可以通行的导航路径，若判断结果为存在可以通行的导航路径，将可以通行的导航路径作为未加装附加设备的推荐导航路径提供给导航客户端；

所述导航客户端，与所述导航系统相连，用于接收并展示相应的推荐导航路径。

2.根据权利要求1所述的受限制车辆的导航路径生成系统，其特征在于，所述车辆为受限制车辆，其在加装附加设备时在一些路段允许通行，而在未加装附加设备时，在一些路段不允许通行。

3.根据权利要求1所述的受限制车辆的导航路径生成系统，其特征在于，所述车辆为皮卡车，所述附加设备为后盖。

4.根据权利要求1所述的受限制车辆的导航路径生成系统，其特征在于，所述感应装置设置于车辆加装后盖的固定部分。

5.根据权利要求1所述的受限制车辆的导航路径生成系统，其特征在于，所述电子地图数据预先存储于导航系统中，其包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、加装附加设备是否允许通行、未加装附加设备是否允许通行参数中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的受限制车辆的导航路径生成系统，其特征在于，所述导航系统的已加装设备导航单元还用于若判断结果为不存在可以通行的导航路径，则发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据警示信号发出警示。

7.根据权利要求1所述的受限制车辆的导航路径生成系统，其特征在于，所述导航系统的未加装设备导航单元还用于若判断结果为不存在可以通行的导航路径，则发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据警示信号发出警示。