[发明专利]鱼饵自动化包装系统

权利要求书

1.一种鱼饵自动化包装系统，其特征在于，包括：

饼饵机，提供待包装的方饵饼；

钓鱼用方饵饼导流输送装置，供所述饼饵机的方饵饼滑入并使所述方饵饼移动；

接料整理装置，接收所述钓鱼用方饵饼导流输送装置移送的方饵饼；

真空包装机，用以对所述方饵饼进行真空包装；以及

抓取装置，往复运动于所述接料整理装置和所述真空包装机之间，并用于抓取方饵饼；

所述饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、真空包装机和抓取装置设置在所述接料整理装置的周侧；

所述钓鱼用方饵饼导流输送装置包括输送机架、用以放置方饵饼的输送带、使所述输送带转动以带动放置在所述输送带上的所述方饵饼移动的输送带驱动组件。

2.根据权利要求1所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述输送机架具有与所述接料整理装置对接的出料工位，所述输送机架的出料工位上设置有下压装置，用以对所述输送带上的方饵饼向下顶压；所述下压装置包括下压支撑架、下压轮和压轮连接杆，所述下压支撑架固定在所述输送机架，所述压轮连接杆固定在所述下压支撑架上，所述下压轮可转动地支撑在所述压轮连接杆上。

3.根据权利要求2所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述输送机架的出料工位上设置饵饼限位装置，用以限制所述方饵饼在垂直于所述输送带表面的方向上移动；所述饵饼限位装置在所述方饵饼的移动方向上位于所述下压装置的下游。

4.根据权利要求3所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述饵饼限位装置包括饵饼限位支架和固定在所述饵饼限位支架上并用以与所述方饵饼的顶面相抵的饵饼限位压块，所述饵饼限位支架固定在所述输送机架上。

5.根据权利要求4所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述饵饼限位支架包括饵饼限位支撑杆、饵饼限位安装块和饵饼限位立杆，所述饵饼限位支撑杆固定在所述输送机架上方，所述饵饼限位安装块套设在所述饵饼限位支撑杆上，所述饵饼限位压块通过所述饵饼限位立杆保持在所述饵饼限位安装块上。

6.根据权利要求5所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述饵饼限位支撑杆具有方形的横截面，和/或所述饵饼限位立杆具有方形的横截面。

7.根据权利要求1至6任一项所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述接料整理装置包括接料底座、挡料条和支撑在所述接料上的接料整理盘，所述接料底座上设置有用于驱动所述接料整理盘平移的Y轴接料驱动模组和用于驱动所述接料整理盘升降的Z轴接料驱动模组，所述接料整理盘设置有供所述方饵饼置入的料格；所述挡料条设置在所述接料整理盘与所述输送机架之间，所述挡料条上开设有入料缺口。

8.根据权利要求7所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述接料整理盘的底部设置有料粉漏孔，接料整理盘的下方设置有料粉回收盒。

9.根据权利要求1至6任一项所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述抓取装置包括抓取安装支架和设置在所述抓取安装支架上且呈矩形阵列布置的多个夹持机构，每个夹持机构均包括与用于夹持所述方饵饼的一对夹持板和使所述一对夹持板张合运动的夹持气缸。

10.根据权利要求1至6任一项所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述钓鱼用方饵饼导流输送装置的数量、所述接料整理装置的数量、所述真空包装机的数量、所述抓取装置的数量均为两个，所述饼饵机的数量为四个，其中，以一个所述钓鱼用方饵饼导流输送装置、一个所述接料整理装置、一个所述真空包装机、一个所述抓取装置和两个所述饼饵机为一组的方式分成两组鱼饵自动化包装生产线。