[发明专利]鱼饵自动化包装系统

说明书

本发明涉及鱼饲料包装的技术领域，提供了一种鱼饵自动化包装系统，其包括饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、接料整理装置、真空包装机和抓取装置，饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、真空包装机和抓取装置设置在接料整理装置的周侧；饼饵机提供待包装的方饵饼，钓鱼用方饵饼导流输送装置供饼饵机的方饵饼滑入并使方饵饼移动，接料整理装置接收钓鱼用方饵饼导流输送装置移送的方饵饼，真空包装机用以对方饵饼进行真空包装；抓取装置往复运动于接料整理装置和真空包装机之间，并用于抓取方饵饼。与现有技术对比，可实现方饵饼的自动上料和包装，提高了生产效率，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及鱼饲料包装的技术领域，尤其是涉及一种鱼饵自动化包装系统。

背景技术

目前，传统的鱼饲料包装作业，主要是通过饼饵机制作方饵饼，在通过人工将方饵饼送入真空包装机内进行真空包装，故，成本过高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鱼饵自动化包装系统，以解决现有技术中存在的方饵饼包装成本过高，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种鱼饵自动化包装系统，其中，该鱼饵自动化包装系统包括：

饼饵机，提供待包装的方饵饼；

钓鱼用方饵饼导流输送装置，供饼饵机的方饵饼滑入并使方饵饼移动；

接料整理装置，接收钓鱼用方饵饼导流输送装置移送的方饵饼；

真空包装机，用以对方饵饼进行真空包装；以及

抓取装置，往复运动于接料整理装置和真空包装机之间，并用于抓取方饵饼；

饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、真空包装机和抓取装置设置在接料整理装置的周侧；

钓鱼用方饵饼导流输送装置包括输送机架、用以放置方饵饼的输送带、使输送带转动以带动放置在输送带上的方饵饼移动的输送带驱动组件。

进一步地，输送机架具有与接料整理装置对接的出料工位，输送机架的出料工位上设置有下压装置，用以对输送带上的方饵饼向下顶压；下压装置包括下压支撑架、下压轮和压轮连接杆，下压支撑架固定在输送机架，压轮连接杆固定在下压支撑架上，下压轮可转动地支撑在压轮连接杆上。

进一步地，输送机架的出料工位上设置饵饼限位装置，用以限制方饵饼在垂直于输送带表面的方向上移动；饵饼限位装置在方饵饼的移动方向上位于下压装置的下游。

进一步地，饵饼限位装置包括饵饼限位支架和固定在饵饼限位支架上并用以与方饵饼的顶面相抵的饵饼限位压块，饵饼限位支架固定在输送机架上。

进一步地，饵饼限位支架包括饵饼限位支撑杆、饵饼限位安装块和饵饼限位立杆，饵饼限位支撑杆固定在输送机架上方，饵饼限位安装块套设在饵饼限位支撑杆上，饵饼限位压块通过饵饼限位立杆保持在饵饼限位安装块上。

进一步地，饵饼限位支撑杆具有方形的横截面，和/或饵饼限位立杆具有方形的横截面。

进一步地，接料整理装置包括接料底座、挡料条和支撑在接料上的接料整理盘，接料底座上设置有用于驱动接料整理盘平移的Y轴接料驱动模组和用于驱动接料整理盘升降的Z轴接料驱动模组，接料整理盘设置有供方饵饼置入的料格；挡料条设置在接料整理盘与输送机架之间，挡料条上开设有入料缺口。

进一步地，接料整理盘的底部设置有料粉漏孔，接料整理盘的下方设置有料粉回收盒。

进一步地，抓取装置包括抓取安装支架和设置在抓取安装支架上且呈矩形阵列布置的多个夹持机构，每个夹持机构均包括与用于夹持方饵饼的一对夹持板和使一对夹持板张合运动的夹持气缸。