[发明专利]一种高空灭火用消防无人机

权利要求书

1.一种高空灭火用消防无人机，包括机体，其特征在于：所述机体左右侧分别设有三个安装环；

所述安装环水平设置，靠近所述机体的所述安装环与所述机体固定安装，所述安装环内设有动力装置，所述动力装置包括叶片，所述叶片转动产生风力带动所述机体升降，靠近所述机体的两个所述安装环相互远离的一端设有旋转槽，所述旋转槽内转动设有旋转轴，中间的所述安装环上端与所述旋转轴固连，中间的所述安装环与距离所述机体最远侧的所述安装环的下端均固设有铰接杆，两个所述铰接杆之间铰接有连接块，靠近所述机体的所述安装环上设有伸缩装置，所述伸缩装置能够带动距离所述机体最远侧的所述安装环移动，进而使得三个所述安装环能够展开及折叠；

所述机体内设有驱动电机，所述驱动电机能够为折叠状态时的所述安装环转动提供动力，则所述安装环转动带动所述机体在地面行进，所述驱动电机上侧设有放置腔，所述放置腔内设有输送装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带上放置有灭火机，所述放置腔后侧设有连通槽，所述连通槽有端面固设有横杆，所述放置腔前侧设有顶推装置，所述顶推装置推动所述灭火机向后倾倒通过所述横杆剐蹭后将所述灭火机的安全销拔出后所述灭火机对向后方灭火，所述放置腔左侧设有用以存放使用后的所述灭火机的收集腔。

2.如权利要求1所述的一种高空灭火用消防无人机，其特征在于：三个所述安装环中中间的所述安装环靠近所述机体的一端设有前后对称的两个插接槽，所述驱动电机左右端动力安装有驱动轴，所述驱动轴远离所述驱动电机的一端固设有固定块，所述固定块上固设有前后对称且与梭胡插接槽插接的两个插接块。

3.如权利要求1所述的一种高空灭火用消防无人机，其特征在于：所述动力装置包括固设于所述安装环内的固定杆，所述固定杆内固设有动力电机，所述动力电机上动力安装有动力轴，所述动力轴远离所述动力电机的一端与所述叶片固定安装。

4.如权利要求1所述的一种高空灭火用消防无人机，其特征在于：所述伸缩装置包括固设于所述安装环内的第一液压缸；

所述第一液压缸远离所述机体的一端动力安装有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴远离所述第一液压缸的一端固设有推块，所述推块内转动设有铰接轴，所述铰接轴与距离所述机体最远侧的所述安装环上端固连。

5.如权利要求1所述的一种高空灭火用消防无人机，其特征在于：所述输送装置包括左右对称的转动安装于所述放置腔内的输送轴；

左侧的所述输送轴前端动力连接有输送电机，左右的所述输送轴上均固设有输送轮，所述输送轮之间通过所述输送带动力连接，所述输送带上均匀固设有挡板，所述灭火机放置于相邻的所述挡板之间，所述挡板与所述输送带转动方向一致的一端面上固设有固定轴，所述固定轴上转动设有翻转板，所述翻转板与所述固定轴之间固设有扭簧。

6.如权利要求1所述的一种高空灭火用消防无人机，其特征在于：所述顶推装置包括固设于所述放置腔前端壁的第二液压缸，所述第二液压缸后端动力安装有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴后端固设有推板。