[发明专利]一种高空灭火用消防无人机

说明书

本发明公开的一种高空灭火用消防无人机，包括机体，所述机体左右侧分别设有三个安装环，所述安装环水平设置，靠近所述机体的所述安装环与所述机体固定安装，所述安装环内设有动力装置，所述动力装置包括叶片，所述叶片转动产生风力带动所述机体升降，本发明机体内设置有存放有大量灭火机的放置腔，安装环内的叶片的转动带动机体上升至高空，通过其内的灭火机对着火点进行灭火，无需人工操控灭火机的使用，且机体的自由移动可对着火的不同位置与方向进行灭火，灭火速度快，使用便利，其次，安装环能够折叠与伸展，根据灭火空间的大小进行灵活变换，且但安装环折叠时，安装环的转动能够带动机体在地面行进，使用区域广泛且使用便捷。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种高空灭火用消防无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，按应用领域可分为军用与民用，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控、测绘等领域的应用，大大地拓展了无人机的本身用途，但在消防方面目前没有普遍的使用无人机，目前的消防方式是通过消防人员借助消防设备对着火点灭火，高空着火时，使用云梯将消防人员送至高空进行灭火，不仅对消防人员存在一定的安全隐患，且云梯升降缓慢，体积大，对放置区域要求高，不便于小空间使用，其次，云梯安装于消防车内，消防车体积大，易发生道路拥堵而造成灭火的延迟，造成一定的损失。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统的对高空着火时使用云梯将消防人员送至高空进行灭火，不仅对消防人员存在一定的安全隐患，且云梯升降缓慢，体积大，对放置区域要求高，不便于小空间使用。

为解决上述问题，本例设计了一种高空灭火用消防无人机，本例的一种高空灭火用消防无人机，包括机体，所述机体左右侧分别设有三个安装环，所述安装环水平设置，靠近所述机体的所述安装环与所述机体固定安装，所述安装环内设有动力装置，所述动力装置包括叶片，所述叶片转动产生风力带动所述机体升降，靠近所述机体的两个所述安装环相互远离的一端设有旋转槽，所述旋转槽内转动设有旋转轴，中间的所述安装环上端与所述旋转轴固连，中间的所述安装环与距离所述机体最远侧的所述安装环的下端均固设有铰接杆，两个所述铰接杆之间铰接有连接块，靠近所述机体的所述安装环上设有伸缩装置，所述伸缩装置能够带动距离所述机体最远侧的所述安装环移动，进而使得三个所述安装环能够展开及折叠，所述机体内设有驱动电机，所述驱动电机能够为折叠状态时的所述安装环转动提供动力，则所述安装环转动带动所述机体在地面行进，所述驱动电机上侧设有放置腔，所述放置腔内设有输送装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带上放置有灭火机，所述放置腔后侧设有连通槽，所述连通槽有端面固设有横杆，所述放置腔前侧设有顶推装置，所述顶推装置推动所述灭火机向后倾倒通过所述横杆剐蹭后将所述灭火机的安全销拔出后所述灭火机对向后方灭火，所述放置腔左侧设有用以存放使用后的所述灭火机的收集腔。

可优选地，三个所述安装环中中间的所述安装环靠近所述机体的一端设有前后对称的两个插接槽，所述驱动电机左右端动力安装有驱动轴，所述驱动轴远离所述驱动电机的一端固设有固定块，所述固定块上固设有前后对称且与梭胡插接槽插接的两个插接块。

其中，所述动力装置包括固设于所述安装环内的固定杆，所述固定杆内固设有动力电机，所述动力电机上动力安装有动力轴，所述动力轴远离所述动力电机的一端与所述叶片固定安装。

其中，所述伸缩装置包括固设于所述安装环内的第一液压缸，所述第一液压缸远离所述机体的一端动力安装有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴远离所述第一液压缸的一端固设有推块，所述推块内转动设有铰接轴，所述铰接轴与距离所述机体最远侧的所述安装环上端固连。