[发明专利]车辆涉水辅助预警系统及预警方法

权利要求书

1.一种车辆涉水辅助预警系统，其特征在于，包括：

水量传感器，其用于在所述车辆涉水时生成启动信号，并检测涉水深度以输出第一水深信号；

积水场景识别装置，所述积水场景识别装置用于检测其前方预设距离范围的水深，并输出第二水深信号；

控制器，其基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级水深阈值范围，所述控制器还用于接收所述第一水深信号和第二水深信号，且当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第一级水深阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第二级水深阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第三级水深阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。

2.如权利要求1所述的车辆涉水辅助预警系统，其特征在于：

所述车辆涉水辅助预警系统还包括雨量传感器，所述雨量传感器被配置为在所述水量传感器生成启动信号时测量降雨量，以输出雨量信号，所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置多级降雨量阈值范围，所述控制器用于接收所述雨量信号，并判断所述雨量信号是否在多个预设的降雨量阈值范围之一内，若在多个预设的降雨量阈值范围之一内，则输出对应的告警。

3.如权利要求2所述的车辆涉水辅助预警系统，其特征在于：所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级降雨量阈值范围。

4.如权利要求3所述的车辆涉水辅助预警系统，其特征在于：

当所述雨量信号位于第一级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；

当所述雨量信号位于第二级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；

当所述雨量信号位于第三级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。

5.一种基于权利要求1所述的车辆涉水辅助预警系统的预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

利用水量传感器判断所述车辆是否涉水，在涉水时生成启动信号，并检测涉水深度，以输出第一水深信号；

利用积水场景识别装置检测其前方预设距离范围的水深，以输出第二水深信号；

控制器接收所述第一水深信号和第二水深信号，并基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级水深阈值范围对应设置三级水深阈值范围，当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第一级水深阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第二级水深阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；当所述第一水深信号和/或第二水深信号位于第三级水深阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。

6.如权利要求5所述预警方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述水量传感器生成启动信号时，利用雨量传感器测量降雨量，以输出雨量信号，且所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置多级降雨量阈值范围，利用所述控制器接收所述雨量信号，判断所述雨量信号是否在多个预设的降雨量阈值范围之一内，若在多个预设的降雨量阈值范围之一内，则输出对应的告警。

7.如权利要求6所述预警方法，其特征在于：所述控制器基于所述车辆的进气需求参数，对应设置三级降雨量阈值范围。

8.如权利要求7所述的预警方法，其特征在于：

当所述雨量信号位于第一级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过图像方式进行一级预警；

当所述雨量信号位于第二级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过声音和图像进行二级预警；

当所述雨量信号位于第三级降雨量阈值范围内时，所述控制器通过辅助降档或辅助制动进行三级预警。