[发明专利]一种人脸活体检测方法和相关装置

权利要求书

1.一种人脸活体检测方法，其特征在于，包括：

获取第一人脸深度图；

根据所述第一人脸深度图中的深度值，确定所述第一人脸深度图中深度值的有效分布区间；

根据第二人脸深度图中深度值的最大值和最小值，调整所述第二人脸深度图中的深度值，得到第三人脸深度图，其中，所述第二人脸深度图为所述第一人脸深度图中在所述有效分布区间内的深度图；

根据所述第三人脸深度图中的深度值，对所述第三人脸深度图中的人脸进行人脸活体检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸深度图中的深度值，确定所述第一人脸深度图中深度值的有效分布区间，包括：

获取人脸RGB图；

确定所述人脸RGB图中人脸关键点的坐标；

根据所述人脸RGB图中人脸关键点的坐标，确定所述第一人脸深度图中的人脸关键点；

获取所述第一人脸深度图中的人脸关键点所对应的第一深度值；

根据所述第一深度值，确定所述有效分布区间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人脸RGB图包括多个人脸，所述确定所述人脸RGB图中人脸关键点的坐标，包括：

在所述人脸RGB图中获取所述多个人脸中每个人脸的人脸框的面积；

根据所述多个人脸中每个人脸的人脸框的面积，选取所述人脸RGB图中面积最大的人脸框作为第一人脸框；

采用图像模糊度检测算法对所述第一人脸框中每个像素所对应的灰度值进行处理，以确定所述第一人脸框对应的第一人脸的方差；

若所述方差大于阈值，则将所述第一人脸中人脸关键点的坐标作为所述人脸RGB图中人脸关键点的坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一人脸中人脸关键点的坐标作为所述人脸RGB图中人脸关键点的坐标，包括：

获取第一人脸对应的人脸姿态信息；

在所述人脸姿态信息满足预设人脸姿态信息时，将所述第一人脸中人脸关键点的坐标作为所述人脸RGB图中人脸关键点的坐标。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一人脸深度图中的人脸关键点所对应的第一深度值之前，所述方法还包括：

根据所述第一人脸，确定所述第一人脸深度图所对应的人脸；

获取所述第一人脸深度图所对应的人脸中深度值的分布区间；

若所述第一人脸深度图所对应的人脸中深度值的分布区间满足预设分布区间，则对所述第一人脸深度图所对应的人脸中无深度值的像素进行修复，得到修复后的人脸深度图；

将所述修复后的人脸深度图作为所述第一人脸深度图。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一人脸深度图中的人脸关键点所对应的第一深度值，包括：

获取所述第一人脸深度图中的人脸关键点所对应的所有深度值，得到多个深度值；

将所述多个深度值所对应的中位数作为所述第一深度值。

7.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸深度图中的深度值，确定所述第一人脸深度图中深度值的有效分布区间，包括：

以所述第一深度值为基准，沿第一方向按照第一预设深度值确定第二深度值以及沿第二方向按照第二预设深度值确定第三深度值，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

根据所述第二深度值和所述第三深度值，确定所述有效分布区间。

8.一种人脸活体检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一人脸深度图；

处理模块，用于根据所述第一人脸深度图中的深度值，确定所述第一人脸深度图中深度值的有效分布区间；

所述处理模块，还用于根据第二人脸深度图中深度值的最大值和最小值，调整所述第二人脸深度图中的深度值，得到第三人脸深度图，其中，所述第二人脸深度图为所述第一人脸深度图中在所述有效分布区间内的深度图；

所述处理模块，还用于根据所述第三人脸深度图中的深度值，对所述第三人脸深度图中的人脸进行人脸活体检测。