[发明专利]一种管道淤泥清理机器人

权利要求书

1.一种管道淤泥清理机器人,包括履带机（1），其特征在于，所述履带机（1）的上表面安装有外壳（4），所述外壳（4）的上表面安装有控制柜（5），所述外壳（4）的内部下表面一侧安装有淤泥存储装置，所述外壳（4）的内部下表面另一侧安装有淤泥运输装置，所述外壳（4）的正面一侧安装有用于对淤泥存储装置限位的限位装置（2），所述外壳（4）的外部两侧均对称安装有第一定位装置（3），所述外壳（4）的左侧上部安装有L型板（6），所述L型板（6）水平板的上表面安装有支撑板（9），所述支撑板（9）的一侧安装有照明灯（10）和摄像头（11），所述L型板（6）的竖直板板的一侧竖直对称安装有第二滑轨（52），所述第二滑轨（52）的外侧均滑动连接有第二滑块（28），两个所述第二滑块（28）之间共同安装有两个第一滑轨（14），两个所述第一滑轨（14）的外侧均滑动安装有第一滑块（12），两个所述第一滑块（12）的一侧共同安装有固定壳体（27），所述固定壳体（27）的内部安装有旋转装置，所述固定壳体（27）的一端安装有安装筒（15），所述安装筒（15）的内部安装有转动块（46），所述转动块（46）的一端安装有限位挡板（47），所述安装筒（15）的左侧安装有用于抵挡限位挡板（47）的挡环（18），所述限位挡板（47）的一侧安装有转动筒（19），所述转动筒（19）的内部安装有第二电动伸缩杆（48），所述第二电动伸缩杆（48）的输出端安装有第二移动板（37），所述转动筒（19）的一端安装有安装板（22），所述安装板（22）和转动筒（19）之间共同等间距设有多个滑槽（24），位于所述安装板（22）上的滑槽（24）内部安装有滑动板（21），所述滑动板（21）的一侧安装有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出端贯穿滑动板（21）安装有转动刷（20），所述第二移动板（37）的边缘等间距转动安装有多个与滑动板（21）对应的推杆（23），所述推杆（23）的一端与滑动板（21）转动连接，所述安装筒（15）的外侧等间距安装有多个第二定位装置（13），所述第二定位装置（13）和第一定位装置（3）结构相同。

2.根据权利要求1所述的管道淤泥清理机器人，其特征在于，所述淤泥存储装置包括多个转动轴（31）和储料箱（29），所述转动轴（31）位于外壳（4）的内侧下部且与外壳（4）转动连接，所述储料箱（29）位于转动轴（31）的上部，所述外壳（4）的内部一侧安装有用于对储料箱（29）限位的挡板（51）。

3.根据权利要求1所述的管道淤泥清理机器人，其特征在于，所述限位装置（2）包括限位挡杆（201）、限位外壳（202）、限位推板（203）和限位弹簧（204），所述限位外壳（202）与外壳（4）固定，所述限位外壳（202）和外壳（4）之间共同贯穿限位挡杆（201），且限位挡杆（201）的一端为楔形结构，所述限位挡杆（201）的外侧固定安装有位于限位外壳（202）内部的限位推板（203），所述限位挡杆（201）的外侧活动安装有位于限位外壳（202）内部的限位弹簧（204），且限位弹簧（204）位于靠近限位推板（203）远离外壳（4）的一侧。

4.根据权利要求1所述的管道淤泥清理机器人, 其特征在于，所述淤泥运输装置包括第二电机（30）、主动轴（32）、支撑杆（33）、第一移动板（34）、第一电动伸缩杆（35）、传送带（25）、料斗（26）和连接板（36），所述第一电动伸缩杆（35）位于外壳（4）的内侧下表面，所述第一移动板（34）与第一电动伸缩杆（35）的输出端连接，所述第一移动板（34）的上表面两侧均安装有支撑杆（33），两个所述支撑杆（33）之间转动安装有主动轴（32），任意一个所述支撑杆（33）的一侧安装有第二电机（30），所述第二电机（30）的输出端与主动轴（32）连接，所述第一移动板（34）的一侧安装有连接板（36），所述连接板（36）的一侧安装有料斗（26），所述料斗（26）的一端延伸到外壳（4）的外侧，所述料斗（26）的内部安装有从动轴，所述从动轴和主动轴（32）之间传动连接有传送带（25）。

5.根据权利要求1所述的管道淤泥清理机器人, 其特征在于，所述第一定位装置（3）包括第一气缸（7）和万向轮（8），所述万向轮（8）位于第一气缸（7）的输出端。