[发明专利]一种管道淤泥清理机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种管道淤泥清理机器人，包括履带机，所述履带机的上表面安装有外壳，所述外壳的内部下表面一侧安装有淤泥存储装置，所述外壳的内部下表面另一侧安装有淤泥运输装置，所述外壳的正面一侧安装有用于对淤泥存储装置限位的限位装置，所述外壳的外部两侧均对称安装有第一定位装置，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有第二移动板，所述第一电机的输出端贯穿滑动板安装有转动刷，所述安装筒的外侧等间距安装有多个第二定位装置。本发明和现有技术相比，使用效果好，能够大大提高管道的清淤效率，同时清理效果好，满足不同大小的管道清淤，降低工作人员的劳动强度，实用性强，稳定性高，值得大力推广使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管道淤泥清理机器人。

背景技术

城市排水系统是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分。城市排水系统规划是城市总体规划的组成部分。城市排水系统通常由排水管道和污水处理厂组成。在实行污水、雨水分流制的情况下，污水由排水管道收集，送至污水处理后，排入水体或回收利用；雨水由排水管道收集后，就近排入水体。

目前，国内管道清淤都采用人工作业的方式进行，由于管道作业环境受限，人工清淤存在着：1、无法边清淤边观测；2、清淤不彻底，3、作业长度受限；4、高压操作不当会发生工伤事件；5、人工作业效率低。总之，技术在发展，但是管道清淤行业还在用原始和传统的方式工作，这必然和当今社会不符。

针对上述问题，我们提出一种管道淤泥清理机器人，来解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道淤泥清理机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：设计一种管道淤泥清理机器人，包括履带机，所述履带机的上表面安装有外壳，所述外壳的上表面安装有控制柜，所述外壳的内部下表面一侧安装有淤泥存储装置，所述外壳的内部下表面另一侧安装有淤泥运输装置，所述外壳的正面一侧安装有用于对淤泥存储装置限位的限位装置，所述外壳的外部两侧均对称安装有第一定位装置，所述外壳的左侧上部安装有L型板，所述L型板水平板的上表面安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有照明灯和摄像头，所述L型板的竖直板板的一侧竖直对称安装有第二滑轨，所述第二滑轨的外侧均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块之间共同安装有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨的外侧均滑动安装有第一滑块，两个所述第一滑块的一侧共同安装有固定壳体，所述固定壳体的内部安装有旋转装置，所述固定壳体的一端安装有安装筒，所述安装筒的内部安装有转动块，所述转动块的一端安装有限位挡板，所述安装筒的左侧安装有用于抵挡限位挡板的挡环，所述限位挡板的一侧安装有转动筒，所述转动筒的内部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有第二移动板，所述转动筒的一端安装有安装板，所述安装板和转动筒之间共同等间距设有多个滑槽，位于所述安装板上的滑槽内部安装有滑动板，所述滑动板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿滑动板安装有转动刷，所述第二移动板的边缘等间距转动安装有多个与滑动板对应的推杆，所述推杆的一端与滑动板转动连接，所述安装筒的外侧等间距安装有多个第二定位装置，所述第二定位装置和第一定位装置结构相同。

优选的，所述淤泥存储装置包括多个转动轴和储料箱，所述转动轴位于外壳的内侧下部且与外壳转动连接，所述储料箱位于转动轴的上部，所述外壳的内部一侧安装有用于对储料箱限位的挡板。

优选的，所述限位装置包括限位挡杆、限位外壳、限位推板和限位弹簧，所述限位外壳与外壳固定，所述限位外壳和外壳之间共同贯穿限位挡杆，且限位挡杆的一端为楔形结构，所述限位挡杆的外侧固定安装有位于限位外壳内部的限位推板，所述限位挡杆的外侧活动安装有位于限位外壳内部的限位弹簧，且限位弹簧位于靠近限位推板远离外壳的一侧。