[发明专利]无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，包括：

实时采集无人驾驶车辆周围的图像；

获取所述图像中的人物特征；

基于所述人物特征，生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述实时采集无人驾驶车辆周围的图像，包括：

利用设置于无人驾驶车辆上的图像采集设备实时采集无人驾驶车辆周围的图像。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述人物特征包括第一特征和第二特征；

所述第一特征包括生理特征；

所述第二特征包括行为特征和/或穿着特征。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述对应关系存储在无人驾驶车辆上或云端服务器上。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述云端服务器能够更新所述对应关系。

6.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述获取所述图像中的人物特征，包括：

利用人工智能识别技术获取所述图像中的人物特征。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述交互用语包括形容词、称谓和问候语；

其中，所述形容词基于所述第二特征确定；所述称谓基于所述第一特征确定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，还包括：

基于所述人物特征，确定与所述人物特征关联的音色；

控制所述无人驾驶车辆以具有所述音色的声音播放所述交互用语。

9.根据权利要求1-7任一项所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，还包括：

基于所述人物特征，确定与所述人物特征关联的无人驾驶车辆人机交互系统的显示画面；

控制无人驾驶车辆的显示屏呈现所述画面。

10.根据权利要求1-7任一项所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，还包括：

基于所述人物特征，调整商品展示顺序。

11.一种主动发起人机交互的无人驾驶车辆，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像；

人物特征获取模块，用于获取所述图像中的人物特征；

交互用语生成模块，用于生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语，所述交互用语生成模块存储有所述对应关系或能够与云端服务器建立连接获取所述对应关系。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。