[发明专利]无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆

说明书

本申请实施例涉及一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆，适用于无人车(或称为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆)。该无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法包括：实时采集无人驾驶车辆周围的图像；获取所述图像中的人物特征；基于所述人物特征，生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语。本申请实施例解决了现有的无人驾驶车辆在执行运营任务的过程中，始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低的问题。

技术领域

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，具体涉及无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前无人驾驶车辆在执行运营任务，如商品售卖任务时，需要顾客主动靠近无人驾驶车辆，并在看到无人驾驶车辆的显示屏后，主动点击屏幕上的虚拟按键才能产生交互，引导用户购买。在这样的交互方式下，无人驾驶车辆始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低。

发明内容

本申请的至少一个实施例提供了一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆，解决了现有的无人驾驶车辆在执行运营任务的过程中，始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提出一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，包括：

实时采集无人驾驶车辆周围的图像；

获取所述图像中的人物特征；

基于所述人物特征，生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语。

第二方面，本申请实施例还提出一种主动发起人机交互的无人驾驶车辆，包括：

图像采集模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像；

人物特征获取模块，用于获取所述图像中的人物特征；

交互用语生成模块，用于生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语，所述交互用语生成模块存储有所述对应关系或能够与云端服务器建立连接获取所述对应关系。

第三方面，本申请实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本申请实施例中提供的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，实时采集无人驾驶车辆周围的图像；获取所述图像中的人物特征；基于所述人物特征生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语，解决了现有的无人驾驶车辆在执行运营任务的过程中，始终为被动的一方，无法主动与行人产生交互，导致运营效率低的问题，达到了使得无人驾驶车辆主动发起人机交互，吸引行人注意，进而提高运营效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法的流程图；