[发明专利]无人驾驶车辆的感知信息展示方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的感知信息展示方法，其特征在于，包括：

获取无人驾驶车辆对周围环境的感测信息；

将所述感测信息转化为投影数据；

基于所述投影数据，在实际环境中形成影像，所述影像用于表示所述无人驾驶车辆所感测到的周围环境中事物的位置信息；

感测信息包括位于无人驾驶车辆周围事物的位置信息；

所述无人驾驶车辆上设置有投影设备，所述投影设备包括出光面，所述出光面与地面的夹角可调；

所述投影数据包括出光面与地面的夹角值；所述将所述感测信息转化为投影数据，包括：根据所述感测信息，确定所述出光面与地面的夹角值；

所述基于所述投影数据，在实际环境中形成影像，包括：

调整所述出光面与地面的夹角等于所述夹角值，利用所述投影设备在所述无人驾驶车辆周围的地面上投射出影像；

所述影像用于和所述影像对应的实物对比，对所述无人驾驶车辆的感知功能的准确性进行评价。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的感知信息展示方法，其特征在于，所述获取无人驾驶车辆对周围环境的感测信息，包括：

利用所述无人驾驶车辆上的摄像头、雷达以及定位系统中至少一个获取无人驾驶车辆对周围环境的感测信息。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的感知信息展示方法，其特征在于，所述感测信息包括无人驾驶车辆自身位置信息和/或位于所述无人驾驶车辆周围事物的位置信息。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的感知信息展示方法，其特征在于，所述获取无人驾驶车辆对周围环境的感测信息，包括：在所述无人驾驶车辆行驶的过程中，实时获取无人驾驶车辆对周围环境的感测信息；

所述将所述感测信息转化为投影数据，包括：实时将所述感测信息转化为投影数据；

所述基于所述投影数据，在实际环境中形成影像，包括：在所述无人驾驶车辆行驶的过程中，基于所述投影数据，实时地在实际环境中形成影像。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆的感知信息展示方法，其特征在于，还包括：

基于所述感测信息，形成规划路径；

将所述规划路径投影在实际环境中。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆的感知信息展示方法，其特征在于，

所述感测信息包括无人驾驶车辆自身位置信息；

在所述无人驾驶车辆沿所述规划路径行驶的过程中，将所述无人驾驶车辆所感测到的自身位置信息投影在实际环境中。

7.一种无人驾驶车辆的感知信息展示装置，其特征在于，包括：

感测信息获取模块，用于获取无人驾驶车辆对周围环境的感测信息；

投影数据转化模块，用于将所述感测信息转化为投影数据；

投影模块，用于基于所述投影数据，在实际环境中形成影像，所述影像用于表示所述无人驾驶车辆所感测到的周围环境中事物的位置信息；

感测信息包括位于无人驾驶车辆周围事物的位置信息；

所述无人驾驶车辆上设置有投影设备，所述投影设备包括出光面，所述出光面与地面的夹角可调；

所述投影数据包括出光面与地面的夹角值；所述投影数据转化模块用于根据所述感测信息，确定所述出光面与地面的夹角值；

所述投影模块，用于调整所述出光面与地面的夹角等于所述夹角值，利用所述投影设备在所述无人驾驶车辆周围的地面上投射出影像；

所述影像用于和所述影像对应的实物对比，对所述无人驾驶车辆的感知功能的准确性进行评价。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。