[发明专利]无人驾驶车辆的感知信息展示方法、装置和电子设备

说明书

本发明实施例涉及一种无人驾驶车辆的感知信息展示方法、装置和电子设备，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域。方法包括：获取无人驾驶车辆对周围环境的感测信息；将所述感测信息转化为投影数据；基于所述投影数据，在实际环境中形成影像，所述影像用于表示所述无人驾驶车辆所感测到的周围环境中事物的位置信息。本发明实施例解决了目前无法针对无人驾驶车辆感知功能的准确性进行有效评价，不利于技术的革新，无法满足无人驾驶车辆技术发展的需求的问题。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体涉及无人驾驶车辆的感知信息展示方法、装置和电子设备。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前，无法针对无人驾驶车辆感知功能的准确性进行有效评价，不利于技术的革新，无法满足无人驾驶车辆技术发展的需求。

发明内容

本发明的至少一个实施例提供了一种无人驾驶车辆的感知信息展示方法、装置和电子设备，解决了目前无法针对无人驾驶车辆感知功能的准确性进行有效评价，不利于技术的革新，无法满足无人驾驶车辆技术发展的需求的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种无人驾驶车辆的感知信息展示方法，包括：

获取无人驾驶车辆对周围环境的感测信息；

将所述感测信息转化为投影数据；

基于所述投影数据，在实际环境中形成影像，所述影像用于表示所述无人驾驶车辆所感测到的周围环境中事物的位置信息。

第二方面，本发明实施例还提出一种无人驾驶车辆的感知信息展示装置，包括：

感测信息获取模块，用于获取无人驾驶车辆对周围环境的感测信息；

投影数据转化模块，用于将所述感测信息转化为投影数据；

投影模块，用于基于所述投影数据，在实际环境中形成影像，所述影像用于表示所述无人驾驶车辆所感测到的周围环境中事物的位置信息。

第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本发明实施例中提供的无人驾驶车辆的感知信息展示方法，通过将所述感测信息转化为投影数据；基于所述投影数据，在实际环境中形成影像，所述影像用于表示所述无人驾驶车辆所感测到的周围环境中事物的位置信息。该方法的实质是将无人驾驶车辆对周围环境的感知结果投影到真实环境中，形成影像，便于后续工作人员可以基于影像和影像对应的实物，对无人驾驶车辆感知功能具有直观的感受，进而对感知功能的准确性进行有效评价，解决了目前无法针对无人驾驶车辆感知功能的准确性进行有效评价，不利于技术的革新，无法满足无人驾驶车辆技术发展的需求的问题，达到了便于工作人员后续对无人驾驶车辆感知功能的准确性进行有效评价的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的感知信息展示方法的流程图；