[发明专利]涂敷机器人有效
申请号: | 202010211092.3 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111974609B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 大江正浩 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B05C1/02 | 分类号: | B05C1/02;B05C11/10;B05C11/00 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 | ||
1.一种涂敷机器人,对由输送装置输送的被输送物涂敷涂敷剂,其特征在于,
所述涂敷机器人具备:对所述被输送物涂敷所述涂敷剂的涂敷装置、用于对所述被输送物的特定部位的位置进行检测的位置检测装置、基于所述位置检测装置的检测结果而确定应该涂敷所述涂敷剂的涂敷位置的控制装置、能够装卸地设置于所述涂敷装置并能够防止所述涂敷剂在所述涂敷剂的非涂敷时滴落下来的滴落防止体、用于对从所述涂敷装置拆卸下的所述滴落防止体进行回收的回收装置、以及将所述涂敷装置支承为能够朝向所述涂敷位置移动的臂部,
所述位置检测装置与所述涂敷装置一起被设置于所述臂部,并且能够与安装有所述滴落防止体的状态下的所述涂敷装置一起通过所述臂部的动作而进行移动,来对所述被输送物的特定部位的位置进行检测,
在所述滴落防止体被拆卸下之后,所述涂敷装置对由所述控制装置所确定的所述被输送物的所述涂敷位置涂敷所述涂敷剂,
所述回收装置具备:用于对所述滴落防止体进行回收的回收部、以及用于对所述回收部进行支承并朝向所述被输送物进行伸长移动的伸长部,
通过所述伸长部的伸长移动而使所述回收部朝向所述被输送物进行移动,所述回收装置对所述滴落防止体进行回收。
2.根据权利要求1所述的涂敷机器人,其特征在于,
具备:用于对从所述涂敷装置滴落的涂敷剂进行接收的接收装置,
所述接收装置设置于所述回收装置,并通过所述伸长部的伸长移动而移动到所述被输送物。
3.根据权利要求1或2所述的涂敷机器人,其特征在于,
所述位置检测装置具备拍摄所述被输送物的拍摄部,
所述位置检测装置基于所述拍摄部所拍摄的被输送物的图像,来检测所述被输送物的特定部位的位置、以及利用所述涂敷装置而涂敷到所述输送物上的所述涂敷剂的涂敷状态。
4.根据权利要求1或2所述的涂敷机器人,其特征在于,
所述被输送物是车身,
所述位置检测装置是从所述车身的上方来检测所述车身的特定部位的位置,
所述涂敷装置是从所述车身的上方来涂敷所述涂敷剂。
5.根据权利要求3所述的涂敷机器人,其特征在于,
所述被输送物是车身,
所述位置检测装置是从所述车身的上方来检测所述车身的特定部位的位置,
所述涂敷装置是从所述车身的上方来涂敷所述涂敷剂。
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