[发明专利]一种智能厨房

权利要求书

1.一种智能厨房，其特征在于：包括机架（0）、转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置（1）食材推送旋转圆柜装置（2）、沿X方向设置的直轨烹饪装置（3）水、油、调料输送装置（4）、控制单元，食材推送旋转圆柜装置（2），直轨烹饪装置（3），转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置（1），依次自上而下布置，形成下料、烹饪、装盘的三层结构，水、油、调料推送装置（4）与食材推送旋转圆柜装置（2）同在第三层下料层；

所述转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置（1）中的碗盘平移机构（130）沿Y方向连续从碗盘仓机构（120）将碗盘移至转轮摆盘装置（110），所述食材推送旋转圆柜装置（2）及水、油、调料输送装置（4）将食材和调料及水油按量输出至直轨烹饪装置（3），直轨烹饪装置（3）向双转轮摆盘机构（110）连续倾倒成品菜，所述双转轮摆盘机构（110）将成品菜进行装盘和摆盘出菜，所述转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置（1）、食材推送旋转圆柜装置（2）、直轨烹饪装置（3）和水、油、调料输送装置（4）分别与控制单元电连接，所述控制单元包括移动终端、云服务器和与控制单元连接的无线通信模块及触摸屏界面，所述移动终端通过云服务器和无线通信模块对控制单元远程控制。

2.根据权利要求1所述的智能厨房，其特征在于：所述转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置（1）包括双转轮摆盘机构（110）、碗盘仓机构(120)和碗盘平移机构(130)，所述碗盘仓机构（120）包括沿X方向并列的若干圆筒碗仓、圆筒盘仓，圆筒碗仓、圆筒盘仓分别套合有托碗盘板（125），托碗盘板（125）可在圆筒盘仓、圆筒碗仓内竖直上下移动，所述托碗盘板（125）两端凸出分别具竖直滑块及丝杆滚珠轴承,碗盘升降驱动机构（126）的竖直导轨滑动配合及与由电机驱动的丝杆套合，碗盘升降驱动机构（126）带动置于托碗盘板（125）摞叠的碗盘竖直升降，所述碗盘水平截面为圆形，碗、盘底具有磁性底板，且碗、盘口下边沿为圆环型水平承托面。

3.根据权利要求1或2所述的智能厨房，其特征在于：所述碗盘平移机构(130)位于碗盘仓机构(120)上方，其包括碗盘托架（131）、碗盘托架Y向平移机构（132）；

所述碗盘托架Y向平移机构（132）包括双直导轨及Y向平移驱动装置，所述双直导轨沿Y方向并列设置于一水平面且分别位于所述碗盘仓机构(120)X方向的两端外上方并具有固定支架，所述碗盘托架（131）下方两侧具有水平滑块并分别与所述沿Y方向设置的双直导轨滑动配合，且所述碗盘托架（131）与Y向平移驱动装置固定连接驱动其沿Y方向平移，所述碗盘托架（131）具有若干沿Y方向设置的叉碗托架（1311）和叉盘托架（1312），所述叉碗托架（1311）和叉盘托架（1312）为水平设置的U形叉结构，叉碗托架（1311）和叉盘托架（1312）分别与所述圆筒碗仓（121）和圆筒盘仓（122）对齐，所述叉碗托架（1311）与叉盘托架（1312）承托面具有高差，高差为碗盘口下边沿承托面高差。

4. 根据权利要求1或2所述的智能厨房，其特征在于：所述双转轮摆盘机构（110）包括左右两侧平行相对且错位布置的X轴向旋转驱动机构（111）及转轮支架（1111）、分置两边的转轮（112）、及若干置盘架（113）；

所述置盘架（113）为长方形板，沿X方向水平布置且其Y方向的前后一组对角位置分别向外固定有X方向设置的联动轴（1132），所述置盘架（113）沿X方向设置有若干磁性置盘槽（1131），上述两侧转轮支架（1111）上的设置X轴旋转驱动机构（111）的传动轴位于同水平面沿X方向相对且错位设置其错位距离为上述置盘架(113)前后两联动轴（1132）轴距，两转轮(112)轴心分别固定于所述两侧转轮支架（1111）上X轴向旋转驱动机构（111）的传动轴上，使两转轮（112）可沿X轴向转动且两转轮（112）旋转轴心轴距为上述置盘架(113)前后两联动轴（1132）轴距，两转轮（112）在其外周等距开有若干配合孔，所述配合孔中安装有轴承（1121），所述置盘架（113）前后两联动轴（1132）分别安装在两侧错位转轮（112）配合孔的轴承（1121）中,置盘架(113)在两侧转轮(112)同步转动时被带动做圆周运动且始终保持水平。