[发明专利]一种智能厨房

说明书

本发明涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种智能厨房，其包括机架、转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置、食材推送旋转圆柜装置、直轨烹饪装置、水、油、调料推送装置、控制单元；食材推送旋转圆柜装置，直轨烹饪装置，转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置，依次自上而下布置，形成下料、烹饪、装盘的三层结构，水、油、调料推送装置与食材推送旋转圆柜装置同在第三层；控制单元包括微电脑控制器、触摸屏、移动终端、云服务器及与控制单元连接的无线通信模块。本智能厨房设计不但能够连续地自动烹饪多道菜品，而且能根据客户喜好远程点餐烹饪，且空间利用率高，适用于各种居家、办公场景，解决了快节奏都市人做饭难的问题。

技术领域

本发明专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种智能厨房。

背景技术

随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。现在都市年轻人会自己做菜的少，即使会做菜样式也不是很多，但他们追求自己独特的口味，其次年轻人需要在短时间内轻松完成烹饪，因此能自动烹饪及菜品装盘的智能厨房逐渐成为人们关注的热点。而目前的智能厨房自动化程度低，其烹饪装置功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能,需要人工参与的环节较多,不能自动完成烹饪过程中从投入食材、炒菜、加入调料、倒出熟菜和装盘出菜，洗锅等全部流程，不能脱离人工参与实现连续地自动烹饪多道菜品，而且也无法根据客户的喜好进行自助式点餐，菜式相对单一，难以满足客户不同菜式不同口味的全面需求。

发明内容

本发明提供一种性能可靠的智能厨房,具下料、烹饪、自动摆盘功能的三层结构，本智能厨房不仅能实现连续地自动烹饪多道菜品，而且能根据客户喜好远程点餐，该智能厨房结构紧凑空间利用率高，占地约1平方米，适用于各种居家、办公场景，解决了快节奏都市人做饭难的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种智能厨房，其特征在于:包括机架、转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置、食材推送旋转圆柜装置、沿X方向设置的直轨烹饪装置、水、油、调料输送装置、控制单元；食材推送旋转圆柜装置，直轨烹饪装置，转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置，依次自下而上布置，形成下料、烹饪装盘的三层结构，调料推送装置与食材推送旋转圆柜装置同在第三层即机架顶；转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置中的碗盘平移机构从碗盘仓机构将碗盘沿Y方向移至转轮摆盘机构，转轮摆盘机构旋转使碗盘位于直轨烹饪装置正下方；食材推送旋转圆柜装置及调料推送装置将食材和调料按量输出至直轨烹饪装置，直轨烹饪装置向转轮摆盘装置连续倾倒摆盘成品菜；转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置、食材推送旋转圆柜装置、直轨烹饪装置、调料推送装置分别与控制单元电连接；控制单元包括微电脑控制器、触摸屏、移动终端、云服务器和与控制单元连接的无线通信模块。本发明的智能厨房不但能够连续地自动烹饪多道菜品，而且能根据客户喜好远程点餐烹饪，且空间利用率极高，占地小。整体结构及工作流程简述

所述转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置包括双转轮摆盘机构、碗盘仓机构、碗盘平移机构；所述平移机械臂从碗盘仓上方叉取碗盘，沿Y方向将碗盘移至转轮摆盘机构的置盘架上，转轮摆盘机构旋转空碗盘至直轨烹饪装置正下方装盘。

双转轮摆盘机构：

上述双转轮摆盘机构包括左右两侧平行相对且错位布置的驱动转轮转动的X轴向旋转驱动机构及其固定的转轮支架、分置两边的转轮、及若干置盘架；所述置盘架为长方形板，沿X方向水平布置且其Y方向的前后一组对角位置分别向外固定有X方向设置的联动轴，所述置盘架沿X方向设置有若干磁性置盘槽；上述两侧转轮支架上的设置X轴向旋转驱动机构的传动轴位于同水平面沿X方向相对且错位设置且其错位距离为上述置盘架前后两联动轴轴距；所述两转轮轴心分别固定于所述两侧转轮支架上X轴向旋转驱动机构的传动轴上，使两转轮可沿X轴向转动且两转轮旋转轴心轴距为上述置盘架前后两联动轴轴距，两转轮在其外周等距开有若干配合孔，所述配合孔中安装有轴承，所述置盘架前后两联动轴分别安装在两侧错位转轮配合孔的轴承中,由于这样的空间结构，设置于两侧错位转轮的置盘架能在两侧转轮同步转动时被带动做圆周运动且始终保持水平，而能实现圆周立体摆盘。