[发明专利]用于立体货架式的作物栽培舱的子车

权利要求书

1.一种用于立体货架式的作物栽培舱的子车，其特征在于包括车体、设于车体底部的行走组件，设于车体内用于将其上方的顶升板顶升或下降的顶升机构；所述顶升机构包括驱动装置、两个摆动单元，驱动装置驱动两个摆动单元同步摆动从而带动顶升板顶升或下降；所述顶升板两侧的前部及后部分别设有导套，车体内设有与其相匹配的导柱，导套可竖直往复移动地套设在该导柱上，所述导柱的底部沿其圆周方向设有凸出部，该凸出部与导套之间设有弹性件。

2.根据权利要求1所述的子车，其特征在于，所述导套与导柱之间设有滚珠衬套。

3.根据权利要求1或2所述的子车，其特征在于，所述导柱设在导柱支座上，所述导柱支座包括用于支撑导柱的支撑台，支撑台底部朝两侧延伸形成延伸部。

4.根据权利要求1所述的子车，其特征在于，所述两个摆动单元相互平行、并且对称设置在转轴的两侧，转轴与驱动装置传动连接；

所述摆动单元包括底座、对称设置在底座两侧的左摆动组件和右摆动组件，左摆动组件包括左齿轮、左连杆、左支座和左摆动臂，左摆动臂转动连接在左支座上，左连杆的一端与左摆动臂连接，其另一端与左齿轮连接，右摆动组件包括右齿轮、右连杆、右支座和右摆动臂，左齿轮、右齿轮均设在底座上并且相啮合，右摆动臂转动连接在右支座上，右连杆的一端与右摆动臂连接，其另一端与右齿轮连接，两个摆动单元中的右齿轮连接在转轴的两端；

当顶升板顶升至最高点时，左连杆与左齿轮连接处位于左齿轮水平方向的右端，右连杆与右齿轮连接处位于右齿轮水平方向的左端。

5.根据权利要求4所述的子车，其特征在于，所述左摆动臂、右摆动臂呈L形，L形摆动臂水平段朝向底座并且水平段的端部与左连杆或右连杆连接，L形摆动臂竖直段与水平段连接拐角位置转动连接在左支座或右支座上。

6.根据权利要求5所述的子车，其特征在于，L形摆动臂水平段和竖直段连接拐角位置均设有弧形加强筋。

7.根据权利要求4或5所述的子车，其特征在于，L形摆动臂竖直段端部均设有导轮组件，所述导轮组件包括转轴、两个轴承，所述转轴连接在L形摆动臂竖直段端部，两个轴承穿设在转轴上并且位于L形摆动臂的两侧。

8.根据权利要求1所述的子车，其特征在于，所述行走组件包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮转动的驱动机构；所述主动轮包含两组，第一组主动轮套设在转轴的两端，转轴与驱动机构的输出轴连接，第二组主动轮与转轴传动连接；从动轮包含两组，两组从动轮对称设置在车体的两侧。

9.根据权利要求1或8所述的子车，其特征在于，车体的四角处设有导轮和倍加福对射式光电开关。

10.根据权利要求1或8所述的子车，其特征在于，车体一侧设有编码器轮。