[发明专利]用于立体货架式的作物栽培舱的子车

说明书

本发明涉及一种用于立体货架式的作物栽培舱的子车，其特征在于包括车体、设于车体底部的行走组件，设于车体内用于将其上方的顶升板顶升或下降的顶升机构；所述顶升板两侧的前部及后部分别设有导套，车体内设有与其相匹配的导柱，导套可竖直往复移动地套设在该导柱上，所述导柱的底部沿其圆周方向设有凸出部，该凸出部与导套之间设有弹性件。采用驱动装置驱动两个摆动单元同步摆动进而带动顶升板进行竖直方向运动，实现顶升货架的功能，降低顶升机构体积，增加空间利用率，结构简单、紧凑，同时降低成本。顶升板顶升时，导套、导柱以及导柱上的弹性件相互配合进行导向，使得顶升时摩擦力小，结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及输送领域，具体涉及一种用于立体货架式的作物栽培舱的子车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。在AGV上装载顶升机构，使AGV可以顶升货架从而实现搬运货物的功能。

随着物流搬运领域智能化水平和自动化要求的提高，人们对智能AGV的性能要求也与日俱增。为有效利用场地空间，目前较多的车间均热衷于潜伏式AGV车；当需要搬运物料时，AGV车潜伏到物料架底部，通过一定的机构实现举升功能，使物料架脱离地面从而实现对车间物料的搬运。但是，目前市场上AGV主流的举升方式主要是通过四个推杆电机组合实现对物料架的举升，但该种举升结构占用车体空间较大，容易增大AGV车体自身的尺寸和重量，使得AGV车体整体结构较大，不够紧凑。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种结构简单、紧凑、重量轻的用于立体货架式的作物栽培舱的子车。

本发明的具体技术方案如下：

一种用于立体货架式的作物栽培舱的子车，包括车体、设于车体底部的行走组件，设于车体内用于将其上方的顶升板顶升或下降的顶升机构；所述顶升机构包括驱动装置、两个摆动单元，驱动装置驱动两个摆动单元同步摆动从而带动顶升板顶升或下降；所述顶升板两侧的前部及后部分别设有导套，车体内设有与其相匹配的导柱，导套可竖直往复移动地套设在该导柱上，所述导柱的底部沿其圆周方向设有凸出部，该凸出部与导套之间设有弹性件。

优选的，所述导套与导柱之间设有滚珠衬套。

优选的，所述导柱设在导柱支座上，所述导柱支座包括用于支撑导柱的支撑台，支撑台底部朝两侧延伸形成延伸部。

优选的，所述两个摆动单元相互平行、并且对称设置在转轴的两侧，转轴与驱动装置传动连接；

所述摆动单元包括底座、对称设置在底座两侧的左摆动组件和右摆动组件，左摆动组件包括左齿轮、左连杆、左支座和左摆动臂，左摆动臂转动连接在左支座上，左连杆的一端与左摆动臂连接，其另一端与左齿轮连接，右摆动组件包括右齿轮、右连杆、右支座和右摆动臂，左齿轮、右齿轮均设在底座上并且相啮合，右摆动臂转动连接在右支座上，右连杆的一端与右摆动臂连接，其另一端与右齿轮连接，两个摆动单元中的右齿轮连接在转轴的两端；

当顶升板顶升至最高点时，左连杆与左齿轮连接处位于左齿轮水平方向的右端，右连杆与右齿轮连接处位于右齿轮水平方向的左端。

优选的，所述左摆动臂、右摆动臂呈L形，L形摆动臂水平段朝向底座并且水平段的端部与左连杆或右连杆连接，L形摆动臂竖直段与水平段连接拐角位置转动连接在左支座或右支座上。

优选的，L形摆动臂水平段和竖直段连接拐角位置均设有弧形加强筋。

优选的，L形摆动臂竖直段端部均设有导轮组件，所述导轮组件包括转轴、两个轴承，所述转轴连接在L形摆动臂竖直段端部，两个轴承穿设在转轴上并且位于L形摆动臂的两侧。