[发明专利]一种纵向风叶组件组装装置

权利要求书

1.一种纵向风叶组件组装装置，包括组装单元，所述组装单元包括组装平台(313)和设于组装平台(313)顶面的组装基座(32)，其特征在于，所述组装基座(32)设有与纵向风叶组件(5)的纵向风叶(51)一一对应且供所述纵向风叶(51)安装的多个定位槽(321)，所述定位槽(321)横向贯穿所述组装基座(32)的两侧；所述组装平台(313)在所述组装基座(32)的横向两侧分别设有抵靠机构(34)和压装机构(33)；所述压装机构(33)包括压装座(331)和第一驱动件；所述压装座(331)具有供纵向连杆(52)放置的安装结构以及将所述纵向连杆(52)压入所述纵向风叶(51)的压装面(3311)；所述第一驱动件驱动所述压装座(331)朝所述组装基座(32)往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种纵向风叶组件组装装置，其特征在于，所述安装结构包括开设于所述压装座(331)的安装孔(3312)、依次安装于安装孔(3312)内的弹性件和安装插柱(334)；所述安装插柱(334)远离弹性件的一端为插接端(3341)，所述安装插柱(334)经所述弹性件抵接使得所述安装插柱(334)的插接端(3341)始终具有伸出所述安装孔(3312)的趋势。

3.根据权利要求1所述的一种纵向风叶组件组装装置，其特征在于，所述抵靠机构(34)包括抵靠座(341)和驱动所述抵靠座(341)朝所述组装基座(32)往复移动的第二驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种纵向风叶组件组装装置，其特征在于，所述组装单元还设有上油机构(35)，所述上油机构(35)包括两块分别位于所述组装基座(32)横向两侧的上油侧板(351)、驱动两块所述上油侧板(351)相对水平移动的第一气动手指(352)以及驱动两块所述上油侧板(351)升降的第三驱动件(353)；所述上油侧板(351)在朝向组装基座(32)的侧面开设有供铰接头(513)插入的上油插孔(3512)；所述上油侧板(351)经所述第三驱动件(353)驱动后能够处于所述上油插孔(3512)与所述铰接头(513)正对的上油高度。

5.根据权利要求4所述的一种纵向风叶组件组装装置，其特征在于，所述上油侧板(351)还设有储油腔(3511)以及连通所述储油腔(3511)和所述上油插孔(3512)的连通孔(3513)，所述连通孔(3513)的孔径小于所述上油插孔(3512)的孔径；所述上油侧板(351)在所述上油插孔(3512)内设有储油海绵(356)；所述纵向风叶组件组装装置还设有为所述储油腔(3511)供油的油泵(354)和油箱(355)。

6.根据权利要求5所述的一种纵向风叶组件组装装置，其特征在于，所述储油海绵(356)的长度小于所述上油插孔(3512)的深度，所述上油插孔(3512)在储油海绵(356)远离连通孔(3513)一侧的内壁上周向间隔设有至少一个储油孔(3514)。

7.根据权利要求4所述的一种纵向风叶组件组装装置，其特征在于，所述上油侧板(351)的顶部还设有理料部(3515)；所述上油侧板(351)经所述第三驱动件(353)驱动后能够处于所述理料部(3515)与所述组装基座(32)上的所述纵向风叶(51)相对的理料高度。

8.根据权利要求1所述的一种纵向风叶组件组装装置，其特征在于，所述纵向风叶组件组装装置还设有理料机器人(2)，所述理料机器人(2)包括第一关节式机械臂(11)和安装于所述第一关节式机械臂(11)端部的理料夹持机构；所述理料夹持机构包括叠放的第一夹板(141)和第二夹板(142)、驱动第一夹板(141)和第二夹板(142)相对滑移的第二气动手指(143)；所述第一夹板(141)具有多个间隔布置且供所述纵向风叶(51)插入的第一夹槽(1411)；所述第二夹板(142)具有多个间隔布置且供所述纵向风叶(51)插入的第二夹槽(1421)；所述理料夹持机构经所述第二气动手指(143)驱动后具有夹持所述纵向风叶组件(5)的夹持状态和松开所述纵向风叶组件(5)的松开状态。

9.根据权利要求8所述的一种纵向风叶组件组装装置，其特征在于，所述组装单元的数量为至少两个，所述组装单元还包括驱动所述组装平台(313)水平滑移的第四驱动件；所述纵向风叶组件组装装置还设有上料机器人(1)；所述上料机器人(1)和理料机器人(2)分别设于组装单元在滑移方向上的两侧。