[发明专利]一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统及控制方法

权利要求书

1.一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统，其特征在于，包括：

物料转运台车，其上设有用于放置车身线束整包箱的支撑台面，所述支撑台面四周中去除进出箱口的其他三周围设有护栏，所述支撑台面的进出箱口设有用于挡住或释放所述车身线束整包箱的第一挡料机构，所述第一挡料机构包括与所述护栏固定连接的口字型框架、若干个连板、连接支架和滚轮，所述若干连板的一端分别与口字型框架的上横梁和下横梁的内侧铰接，且相邻的连板之间间距均匀；所述连接支架由上拉杆、竖直拉杆和下拉杆依次首尾连接成一侧开口的U型框架；所述上拉杆分别与所述上横梁铰接的连板的中部铰接，所述下拉杆分别与所述下横梁铰接的连板的中部铰接；所述滚轮通过连接轴与下横梁外侧固定连接；

线边对接装置，其上设有与所述支撑台面对接的对接台面，所述对接台面设有用于打开所述第一挡料机构的第一触发机构，所述第一触发机构包括触发支架，所述触发支架依次设有与所述第一挡料机构的滚轮碰触的上坡段、水平段和下坡段，所述滚轮碰触上坡段和水平段时，带动连接支架移动，此时，连接支架带动与之铰接的若干连板移动，使得所述若干连板的另一端释放所述车身线束整包箱；

自动输送装置，设有与所述对接台面对接的上下料区和缓存区，所述上下料区设有与所述对接台面对接的纵向辊道，所述纵向辊道包括箱体流利条和用以箱体流利条上下升降的竖直升降机构；还设置有用于向或从取料点方向输送的横向动力辊道，所述横向动力辊道从上下料区延伸至缓存区，所述纵向辊道的箱体流利条设置在横向动力辊道的两个相邻输的动力输送辊的间隙内；

满箱箱体推送装置，架设在纵向辊道的正上方，用以勾取车身线束整包箱到自动输送装置上下料区的指定位置；

箱体抓取装置，包括三维移动模组、设置在所述三维移动模组末端的箱体抓手；

取料平台装置，设置在车身线束装配线的取料点处，其上设置有取料台面，且所述取料台面底部设有用于把车身线束整包箱倾斜成便于取料的倾斜装置；

所述自动输送装置包括满箱自动输送装置和空箱自动输送装置，对称布置在所述箱体抓取装置的两侧，所述满箱自动输送装置用于箱体抓手从其缓存区抓取满箱车身线束整包箱并放置在取料平台装置上；所述空箱自动输送装置用于箱体抓手从取料平台装置抓取空箱车身线束整包箱并放置在其缓存区；对应地，空箱自动输送装置的纵向辊道的正前方设有与其对接的线边对接装置，且纵向辊道的正上方架设有空箱箱体推送装置，所述满箱自动输送装置、箱体抓取装置和空箱自动输送装置呈一字型布局，所述取料平台装置、满箱自动输送装置的缓存区和空箱自动输送装置的缓存区布置在所述箱体抓取装置的箱体抓手的移动范围内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统，其特征在于，所述纵向辊道还包括箱体流利条安装支架和导向机构，所述箱体流利条至少为两组，相互平行的设置在所述箱体流利条安装支架上；所述竖直升降机构的动力输出端与箱体流利条安装支架固定连接；所述导向机构一端与箱体流利条安装支架连接，另一端与所述竖直升降机构的动力安装支架连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统，其特征在于，所述自动输送装置设有两排及两排以上的纵向辊道及横向动力辊道，相邻两排的纵向辊道及横向动力辊道设有隔离装置，用以分离不同排组的车身线束整包箱。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统，其特征在于，所述隔离装置包括设置在上下料区的动态隔离装置和设置在缓存区的固定隔离装置，所述动态隔离装置与固定隔离装置共线布置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统，其特征在于，所述动态隔离装置包括动态隔离横梁、驱动装置和导向装置，所述驱动装置的动力输出端和导向装置分别与动态隔离横梁连接，实现动态隔离横梁的竖直运动。

6.根据权利要求1、4、5任意一项所述的一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统，其特征在于，所述取料平台装置还包括取料机架，所述取料台面的底面通过转轴与所述取料机架铰接，所述倾斜装置的动力输出端与取料台面的底面铰接，其远离动力输出端通过安装座与取料机架的底部铰接，所述倾斜装置能够带动取料台面从水平位置倾斜到便于操作员取料的角度。