[发明专利]一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统及控制方法

说明书

本发明的一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统及控制方法，其中，汽车车身线束的上线、空箱回收系统，包括线边对接装置、箱体抓取装置、两个自动输送装置、取料平台装置，两个自动输送装置对称布置在箱体抓取装置的两侧，一个用以满箱车身线束整包箱的输送；另一个用以空箱车身线束整包箱的输送；所述满箱自动输送装置、箱体抓取装置和空箱自动输送装置呈一字型布局，所述取料平台装置、满箱自动输送装置的缓存区和空箱自动输送装置的缓存区布置在所述箱体抓取装置的箱体抓手的移动范围内，实现了满箱车身线束整包箱的轻便性自动化对接喂料，同时还实现了空箱车身线束整包箱实现自动返空，便捷高效。

技术领域

本发明涉及汽车零部件物流配送及取件技术领域，具体涉及一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统及控制方法。

背景技术

车身线束零件大、重，而且形状不规则，怎样做到高效、高品质、轻便化，便捷的转运、对接、拿取便利性是汽车整车厂物流领域的一个难题，因此大部份主机厂的车身线束都是通过人工长距离搬运取件或线边物流人员频繁切换物料料车，这都造成了长距离步行浪费、非黄金作业区域内高强度取件(弯腰取件)浪费、空箱二次整理搬运浪费、高频度上下线喂料浪费。

现有技术公布一种汽车车身线束的自动上线装置(申请号为201811108078.X)，包括：物料转运台车；线边对接装置；物料输送辊道；取料台。该自动上线装置实现了车身线束的自动上线，减轻了物流人员和线边生产人员的作业劳动强度；但物料转运台车设计只有两层，且上层为上料台面，下层为返空台面，且只有当当前的物料转运台车全部完成上料和空料箱的返回，该物料转运台车完成一次物料的转运，转运效率低，制约了产能提升；且需要一次投入较多的物料转运台车，使得物料成本增加；同时在取料台仍为常规设计，需要取料人员频繁的弯腰，增加取料人员的劳动强度。

因此，亟需一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统，既能提高物料的转运效率，提高产能，降低物料成本，又能降低劳动人员的劳动强度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统及控制方法，既能提高物料的转运效率，提高产能，降低物料成本，又能降低劳动人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统，包括：

物料转运台车，其上设有用于放置车身线束整包箱的支撑台面，所述支撑台面的进出箱口设有用于挡住或释放所述车身线束整包箱的第一挡料机构，所述支撑台面四周中去除进出箱口的其他三周围设有护栏；

线边对接装置，其上设有与所述支撑台面对接的对接台面，所述对接台面设有用于打开所述第一挡料机构的第一触发机构；

自动输送装置，设有与所述对接台面对接的上下料区和缓存区，所述上下料区设有与所述对接台面对接的纵向辊道，所述纵向辊道包括箱体流利条和用以箱体流利条上下升降的竖直升降机构；还设置有用于向或从取料点方向输送的横向动力辊道，所述横向动力辊道从上下料区延伸至缓存区，所述纵向辊道的箱体流利条设置在横向动力辊道的两个相邻输的动力输送辊的间隙内；

用以勾取车身线束整包箱到自动输送装置上下料区指定位置的满箱箱体推送装置，架设在纵向辊道的正上方；

箱体抓取装置，包括三维移动模组、设置在所述三维移动模组末端的箱体抓手；

取料平台装置，设置在车身线束装配线的取料点处，其上设置有取料台面，且所述取料台面底部设有用于把车身线束整包箱倾斜成便于取料的倾斜装置；