[发明专利]一种航拍无人机飞行起降支撑设备

权利要求书

1.一种航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体上端固连有支撑云台，所述支撑云台上端连接无人机；所述装置主体周面上连接有四个支撑结构，所述支撑结构包括转动设置的连杆，所述装置主体内开口向下的设有四个凹槽，所述连杆靠近所述装置主体一端伸入所述凹槽内，所述连杆内转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴两端转动连接于所述凹槽内壁上，所述连杆内设有皮带槽，所述皮带槽内转动设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述第一连接轴，所述皮带槽远离所述装置主体一侧内壁内相连通的设有上下贯通的通槽，所述通槽内转动设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有皮带，所述连杆远离所述装置主体一端连接有转动支柱，所述转动支柱上端伸入所述通槽内，所述转动支柱内贯通的设有开口向上的连接槽，所述从动带轮位于所述连接槽内，所述从动带轮内固连有旋转轴，所述旋转轴两端固连于所述连接槽两侧内壁上，并且所述旋转轴两端转动连接于所述连杆，所述凹槽内转动设有转动齿轮，所述转动齿轮固连于所述第一连接轴，所述转动齿轮上端相啮合有传动结构；所述传动结构包括设于所述装置主体内的传动腔，所述传动腔相连通于四个所述凹槽，所述传动腔内转动设有主动蜗杆，所述主动蜗杆内固连有电机轴，所述装置主体内固设有驱动电机，所述电机轴下端动力连接于所述驱动电机，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个蜗轮，所述蜗轮相啮合于所述主动蜗杆，所述蜗轮内固连有支撑轴，所述支撑轴转动连接于所述装置主体，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个直齿轮，四个所述直齿轮分别固连于四根所述支撑轴，四个所述直齿轮分别相啮合于四个所述转动齿轮；所述装置主体下端连接有风扇结构，所述风扇结构包括设于所述装置主体下侧的滑块，所述滑块内设有开口向下的风扇腔，所述风扇腔内转动设有风扇，所述风扇上端固连有第二连接轴，所述驱动电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴内设有开口向下的连接孔，所述第二连接轴上端伸入所述连接孔内并与所述驱动轴连接。

2.如权利要求1所述的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：所述装置主体内设有开口向下的弹簧槽，所述滑块上端伸入所述弹簧槽内，所述滑块上端与所述弹簧槽上侧内壁之间固连有缓冲弹簧。