[发明专利]一种航拍无人机飞行起降支撑设备

说明书

本发明公开的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括装置主体，所述装置主体上端固连有支撑云台，所述支撑云台上端连接无人机，所述装置主体周面上连接有四个支撑结构，所述支撑结构包括转动设置的连杆，所述装置主体内开口向下的设有四个凹槽，所述连杆靠近所述装置主体一端伸入所述凹槽内，本发明避免无人机在起降过程中直接与地面接触，进而避免无人机在起降过程中出现损坏，并且无人机在起降时向地面进行吹气，进而能够辅助起飞，并且在降落时进行缓冲，在无人机飞行过程中，转动支柱与连杆收起并减小空气阻力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种航拍无人机飞行起降支撑设备。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，在平常生活中，常用的无人机都是用于航拍摄影，一般无人机在起飞与降落过程中最容易损坏，因此一般无人机都会在支撑的设备上起飞，而降落时需要依靠无人机自身的支撑结构来降落到地面上，因此无人机在降落时难免会受到损耗，本发明阐述的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种航拍无人机飞行起降支撑设备，本例的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括装置主体，所述装置主体上端固连有支撑云台，所述支撑云台上端连接无人机，所述装置主体周面上连接有四个支撑结构，所述支撑结构包括转动设置的连杆，所述装置主体内开口向下的设有四个凹槽，所述连杆靠近所述装置主体一端伸入所述凹槽内，所述连杆内转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴两端转动连接于所述凹槽内壁上，所述连杆内设有皮带槽，所述皮带槽内转动设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述第一连接轴，所述皮带槽远离所述装置主体一侧内壁内相连通的设有上下贯通的通槽，所述通槽内转动设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有皮带，所述连杆远离所述装置主体一端连接有转动支柱，所述转动支柱上端伸入所述通槽内，所述转动支柱内贯通的设有开口向上的连接槽，所述从动带轮位于所述连接槽内，所述从动带轮内固连有旋转轴，所述旋转轴两端固连于所述连接槽两侧内壁上，并且所述旋转轴两端转动连接于所述连杆，所述凹槽内转动设有转动齿轮，所述转动齿轮固连于所述第一连接轴，所述转动齿轮上端相啮合有传动结构，所述传动结构包括设于所述装置主体内的传动腔，所述传动腔相连通于四个所述凹槽，所述传动腔内转动设有主动蜗杆，所述主动蜗杆内固连有电机轴，所述装置主体内固设有驱动电机，所述电机轴下端动力连接于所述驱动电机，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个蜗轮，所述蜗轮相啮合于所述主动蜗杆，所述蜗轮内固连有支撑轴，所述支撑轴转动连接于所述装置主体，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个直齿轮，四个所述直齿轮分别固连于四根所述支撑轴，四个所述直齿轮分别相啮合于四个所述转动齿轮，无人机起飞时启动所述驱动电机，进而通过所述电机轴带动所述主动蜗杆转动，进而带动所述蜗轮转动，进而通过所述支撑轴带动所述直齿轮转动，进而带动所述转动齿轮转动，进而通过所述第一连接轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述皮带带动所述从动带轮转动，进而通过所述旋转轴带动所述转动支柱转动，直到所述转动支柱抵于所述通槽靠近所述装置主体一侧的内壁上，此时所述转动支柱不能够绕所述旋转轴继续转动，此时所述转动齿轮继续转动，并通过所述第一连接轴带动所述连杆转动，此时所述转动支柱绕所述第一连接轴转动并回收起来，减少所述连杆对无人机飞行时造成的空气阻力，当无人机降落时，反向启动所述驱动电机，此时通过所述电机轴、所述主动蜗杆、所述蜗轮、所述支撑轴、所述直齿轮的传动并带动所述转动齿轮转动，进而通过所述第一连接轴、所述主动带轮、所述皮带、所述从动带轮以及所述旋转轴的传动并带动所述转动支柱转动，直到所述转动支柱抵于所述通槽远离所述装置主体一侧内壁上，此时所述转动齿轮继续转动，进而通过所述第一连接轴带动所述连杆转动，直到所述连杆处于水平状态，此时所述转动支柱处于竖直状态，并且所述转动支柱下端抵于地面上。有益地，所述装置主体下端连接有风扇结构，所述风扇结构包括设于所述装置主体下侧的滑块，所述滑块内设有开口向下的风扇腔，所述风扇腔内转动设有风扇，所述风扇上端固连有第二连接轴，所述驱动电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴内设有开口向下的连接孔，所述第二连接轴上端伸入所述连接孔内并与所述驱动轴连接，启动所述驱动电机，进而通过所述驱动轴带动所述第二连接轴转动，进而带动所述风扇转动并向下吹气，进而辅助无人机起飞，并且在无人机降落时进行缓冲。