[发明专利]控制装置、控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种控制装置，其是从远程驾驶装置接受远程驾驶服务的车辆的控制装置，其中，

所述控制装置具备：

选择单元，其选择包括远程驾驶模式在内的多个动作模式中的任一者；以及

控制单元，其在选择的所述动作模式下进行所述车辆的控制，

所述选择单元能够在所述车辆处于所述远程驾驶模式期间以来自所述远程驾驶装置的许可为条件来选择其他动作模式。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置还具备：

获取单元，其获取与所述车辆的驾驶员相关的信息；以及

发送单元，其将与所述驾驶员相关的信息发送至所述远程驾驶装置。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述车辆处于规定的状况的情况下，所述选择单元没有接收到来自所述远程驾驶装置的许可就选择用于应对所述规定的状况的动作模式。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述规定的状况包括所述车辆与所述远程驾驶装置的通信的质量成为阈值以下的状况。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述规定的状况包括所述控制装置启动了自动驾驶功能或驾驶辅助功能的状况。

6.一种存储介质，其储存有用于使计算机作为权利要求1至5中任一项所述的控制装置的各单元发挥功能的程序。

7.一种控制方法，其是从远程驾驶装置接受远程驾驶服务的车辆的控制方法，其中，

所述控制方法具备：

选择步骤，在所述选择步骤中，选择包括远程驾驶模式在内的多个动作模式中的任一者；以及

控制步骤，在所述控制步骤中，在选择的所述动作模式下进行所述车辆的行驶控制，

在所述选择步骤中能够在所述车辆处于所述远程驾驶模式期间以来自所述远程驾驶装置的许可为条件来选择其他动作模式。