[发明专利]控制装置、控制方法以及存储介质

说明书

本发明涉及一种控制装置。从远程驾驶装置接受远程驾驶服务的车辆的控制装置具备：选择部，其选择包括远程驾驶模式在内的多个动作模式中的任一者；以及控制部，其在选择的动作模式下进行车辆的控制，选择部能够在车辆处于远程驾驶模式期间以来自远程驾驶装置的许可为条件来选择其他动作模式。

技术领域

本发明涉及控制装置、控制方法以及存储介质。

背景技术

已知有由存在于远端的操作员操作车辆的远程驾驶技术。在专利文献1中记载了在车辆通过远程驾驶服务的操作员移动至安全的位置后由操作员结束远程驾驶服务的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-077649号公报

发明内容

发明所要解决的问题

若驾驶员能够自由地变更车辆的动作模式，则可使驾驶员的满意度提高。但是，可考虑到在车辆以远程驾驶模式行驶的过程中驾驶员未充分掌握车辆的交通状况的情况。因此，若根据驾驶员的判断结束远程驾驶模式并向其他动作模式切换，则有可能在非预期的状况下转移到其他动作模式。本发明的一部分侧面提供用于适当地结束远程驾驶模式的技术。

用于解决问题的手段

鉴于上述问题，根据一部分实施方式提供一种控制装置，其是从远程驾驶装置接受远程驾驶服务的车辆的控制装置，所述控制装置具备：选择单元，其选择包括远程驾驶模式在内的多个动作模式中的任一者；以及控制单元，其在选择的所述动作模式下进行所述车辆的控制，所述选择单元能够在所述车辆处于所述远程驾驶模式期间以来自所述远程驾驶装置的许可为条件来选择其他动作模式。根据另一部分实施方式，提供一种控制方法，其是从远程驾驶装置接受远程驾驶服务的车辆的控制方法，所述控制方法具备：选择步骤，在所述选择步骤中，选择包括远程驾驶模式在内的多个动作模式中的任一者；以及控制步骤，在所述控制步骤中，在选择的所述动作模式下进行所述车辆的行驶控制，在所述选择步骤中能够在所述车辆处于所述远程驾驶模式期间以来自所述远程驾驶装置的许可为条件来选择其他动作模式。

发明效果

通过上述方法，能够适当地结束远程驾驶模式。

附图说明

图1是说明实施方式所涉及的车辆的构成例的框图。

图2是说明实施方式所涉及的远程驾驶装置的构成例的框图。

图3是说明实施方式所涉及的远程驾驶的控制台例的示意图。

图4是说明实施方式所涉及的控制方法例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

车辆1包括控制车辆1的车辆用控制装置2(以下，简称为控制装置2)。控制装置2包括通过车内网络而连接为能够进行通信的多个ECU20～ECU29。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储器、以及与外部设备的接口等。在存储器中存储处理器所执行的程序、处理器在处理中所使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储器以及接口等。例如，ECU20具备处理器20a和存储器20b。由处理器20a执行在存储器20b中储存的程序所包括的指令，由此执行基于ECU20的处理。取而代之地，ECU20也可以具备用于对基于ECU20的处理进行执行的ASIC等专用集成电路。关于其他ECU也相同。