[发明专利]交通管理方法、装置和系统、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种交通管理方法，其特征在于，包括：

初始化车道互斥表，其中，所述初始化车道互斥表包括：将采集的原始地图数据文件导入到地图管理系统，创建和标定地图要素，对行驶区域进行分段，在每段行驶区域添加车道节点并生成无人驾驶车辆的自动行驶路径，将生成的自动行驶路径，自动添加到车道互斥表，其中，每条车道默认没有互斥车道关联；

预先设置车道互斥表，其中，所述预先设置车道互斥表包括：对于特殊路段的车道，添加或删除与该车道存在行驶冲突的互斥车道，修改车道类型属性和车道锁定状态；

根据无人驾驶车辆的路权申请，获取该无人驾驶车辆所在车道数据；

根据该车道数据从地图数据库车道互斥表中检索出与该车道数据关联的互斥车道，其中，无法同时对向行驶两辆无人驾驶车辆的特殊路段的自动行驶车道路径互为互斥车道，特殊路段是双向单行路段、有安全碰撞危险的路段、转弯半径较小的弯道、不符合标准宽度的双向双行路段中的至少一种；

根据关联互斥车道的占用情况，确定是否通过所述路权请求。

2.根据权利要求1所述的交通管理方法，其特征在于，所述根据所述关联互斥车道的占用情况，确定是否通过所述路权请求包括：

在所述关联互斥车道中有已被占用车道的情况下，拒绝所述路权请求；

在所述关联互斥车道中没有已被占用车道的情况下，赋予该无人驾驶车辆行驶路权。

3.根据权利要求1或2所述的交通管理方法，其特征在于，还包括：

获取工程车辆的实时状态数据；

根据工程车辆的实时状态数据，对相关工程车辆进行会车让行控制和安全距离控制。

4.根据权利要求3所述的交通管理方法，其特征在于，所述对相关工程车辆进行安全距离控制包括：

对同车道同向行驶车辆进行动态跟车控制；

和/或，

对同车道对向行驶的无人驾驶车辆进行安全距离控制。

5.根据权利要求4所述的交通管理方法，其特征在于，所述对同车道同向行驶车辆进行动态跟车控制包括：

根据车辆上报的速度、航向、位置信息和地图数据库中的车道数据，计算相关车辆是否处于同一车道；

计算出相关车辆的当前距离以及预计距离变化，对相关车辆进行减速控制或停车控制。

6.根据权利要求4所述的交通管理方法，其特征在于，所述对同车道对向行驶的无人驾驶车辆进行安全距离控制包括：

判断同车道对向行驶的无人驾驶车辆与相关车辆的同车道对向距离是否小于等于同车道对向安全距离；

在无人驾驶车辆与相关车辆的同车道对向距离小于等于同车道对向安全距离的情况下，指示无人驾驶车辆进行停车处理；

在无人驾驶车辆与相关车辆的同车道对向距离大于同车道对向安全距离的情况下，指示无人驾驶车辆进行减速。

7.根据权利要求3所述的交通管理方法，其特征在于，所述对相关工程车辆进行会车让行控制包括：

从数据库中检索预定交通让行规则；

根据预定规则主体，提取出交通规则中的主体和所对应的权重；

通过相关车辆的实时状态数据，判断出相关车辆所对应的规则主体，并计算出权重总和；

根据权重总和，对相关车辆进行会车让行控制。

8.根据权利要求1或2所述的交通管理方法，其特征在于，还包括：

预先设置交通规则。

9.根据权利要求8所述的交通管理方法，其特征在于，所述预先设置交通规则包括：

设置安全跟车距离、同车道对向安全距离和让行规则权重等级；

添加预定让行规则主体；

根据预定让行规则主体，添加编辑会车让行规则。