[发明专利]交通管理方法、装置和系统、服务器和存储介质

说明书

本公开涉及一种交通管理方法、装置和系统、服务器和存储介质。该交通管理方法包括：根据无人驾驶车辆的路权申请，获取该无人驾驶车辆所在车道数据；根据该车道数据从地图数据库车道互斥表中检索出与该车道数据关联的互斥车道；根据所述关联互斥车道的占用情况，确定是否通过所述路权请求。本公开可以实现矿山车辆行驶的动态交通管控。

技术领域

本公开涉及控制领域，特别涉及一种交通管理方法、装置和系统、服务器和存储介质。

背景技术

露天矿山地处偏远，环境恶劣，矿区运输车辆作业司机老龄化趋势明显，由运输司机疏忽导致的安全事故频出，未来矿区在生产安全、人员投入等方面的经济负担将日益增加，露天矿山无人化运输解决方案在矿区迫切需求和现代科技发展的推动下，开始崭露头角。

发明内容

发明人通过研发发现：露天矿山的作业管理特殊性和复杂性，导致露天矿山无人化系统的实现面临诸多技术挑战，其中动态、高效的管控矿山行驶的车辆，及时获取和管理故障道路的交通管理技术，是露天矿山无人化运输系统迫切需要解决的技术挑战之一。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种交通管理方法、装置和系统、服务器和存储介质，可以实现矿山车辆行驶的动态交通管控。

根据本公开的一个方面，提供一种交通管理方法，包括：

根据无人驾驶车辆的路权申请，获取该无人驾驶车辆所在车道数据；

根据该车道数据从地图数据库车道互斥表中检索出与该车道数据关联的互斥车道；

根据所述关联互斥车道的占用情况，确定是否通过所述路权请求。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述关联互斥车道的占用情况，确定是否通过所述路权请求包括：

在所述关联互斥车道中有已被占用车道的情况下，拒绝所述路权请求；

在所述关联互斥车道中没有已被占用车道的情况下，赋予该无人驾驶车辆行驶路权。

在本公开的一些实施例中，所述交通管理方法还包括：

获取工程车辆的实时状态数据；

根据工程车辆的实时状态数据，对相关工程车辆进行会车让行控制和安全距离控制。

在本公开的一些实施例中，所述对相关工程车辆进行安全距离控制包括：

对同车道同向行驶车辆进行动态跟车控制。

在本公开的一些实施例中，所述对相关工程车辆进行安全距离控制包括：

对同车道对向行驶的无人驾驶车辆进行安全距离控制。

在本公开的一些实施例中，所述对同车道同向行驶车辆进行动态跟车控制包括：

根据车辆上报的速度、航向、位置信息和地图数据库中的车道数据，计算相关车辆是否处于同一车道；

计算出相关车辆的当前距离以及预计距离变化，对相关车辆进行减速控制或停车控制。

在本公开的一些实施例中，所述对同车道对向行驶的无人驾驶车辆进行安全距离控制包括：

判断同车道对向行驶的无人驾驶车辆与相关车辆的同车道对向距离是否小于等于同车道对向安全距离；

在无人驾驶车辆与相关车辆的同车道对向距离小于等于同车道对向安全距离的情况下，指示无人驾驶车辆进行停车处理；

在无人驾驶车辆与相关车辆的同车道对向距离大于同车道对向安全距离的情况下，指示无人驾驶车辆进行减速。

在本公开的一些实施例中，所述对相关工程车辆进行会车让行控制包括：