[发明专利]一种喷头可旋转的喷药无人机装置

权利要求书

1.一种喷头可旋转的喷药无人机装置，包括机身，其特征在于：所述机身内固定安装有四组均匀分布的飞行装置，所述机身上端面固定安装有药液储存箱，所述药液储存箱内设置有药液储存腔，所述药液储存箱上固定安装有药液添加管与药液添加口，所述药液添加管上固定安装有药液添加阀门，所述机身内设置有药液待输腔、前后对称的减震空腔与前后对称的减震导槽，所述减震空腔与所述减震导槽连通，所述减震空腔向内端的壁上固定安装有齿条固定块，所述齿条固定块的左端面与右端面均固定安装有齿条，所述机身内还设置有4组均匀分布的减震电机滑块滑槽，所述减震电机滑块滑槽与所述减震空腔连通，所述减震电机滑块滑槽内滑动设置有减震电机滑块，所述减震电机滑块上固定安装有减震电机，所述减震电机向外侧动力设置有减震电机轴且所述减震电机轴延伸进所述减震空腔，所述减震空腔内设置有减震齿轮且所述减震齿轮固定安装在所述减震电机轴上，所述减震齿轮与所述齿条啮合，所述减震电机轴上还固定安装有支撑架滑套，所述支撑架滑套内设置有减震装置，所述机身内还设置有左右对称的曲柄腔与左右对称的推液腔，所述曲柄腔与所述推液腔内设置有喷药装置，所述推液腔与所述药液待输腔之间设置有左右对称的第一过液口与第一通腔，所述机身内还设置有左右对称的第一单向限液腔，所述第一单向限液腔内滑动设置有第一单向限液推杆，所述第一单向限液推杆与所述第一单向限液腔之间设置有第一单向限液弹簧，所述第一单向限液推杆向外端延伸进所述第一通腔，所述第一单向限液推杆最外端固定安装有第一封块；

所述飞行装置包括固定安装在所述机身上的固定臂，所述固定臂最外端固定安装有电机安装块，所述电机安装块上端面固定安装有起飞电机，所述起飞电机向上转动设置有起飞电机轴，所述起飞电机轴上固定安装有螺旋桨；

所述减震装置包括滑动设置在所述减震导槽内的左右对称的减震导块，所述减震导块向所述减震空腔的面上转动安装有减震导块连接杆，所述减震导块连接杆延伸进所述减震空腔且所述减震空腔向中心端面固定安装有支撑架，所述支撑架与所述支撑架滑套滑动连接，所述支撑架内设置有减震腔，所述减震腔内滑动设置有减震推杆与减震滑块，所述减震推杆与减震滑块之间设置有弹性缓冲块，所述减震滑块与所述减震腔内顶壁之间设置有弹性弹簧，所述减震推杆向下延伸出所述减震腔，所述减震腔下端面固定安装有支脚架；

所述喷药装置包括固定安装在所述曲柄腔向外端的壁上的喷药电机，所述喷药电机向中心动力设置有喷药电机轴，所述喷药电机轴上固定安装有喷药转盘，所述喷药转盘上铰接设置有喷药铰接杆，所述推液腔内滑动设置有药液推块，所述药液推块上端面固定安装有铰接连接块，所述铰接连接块与所述喷药铰接杆铰接，所述机身下端面转动设置有左右对称的喷液管，所述喷液管内设置有喷液腔，所述喷液管后端固定安装有散液喷头，所述喷液腔与所述药液待输腔之间设置有第二过液口与第二通腔，所述第二通腔内滑动设置有第二封块，所述第二通腔内底壁设置有两组左右对称的第二单向限液滑槽，所述第二单向限液滑槽内滑动设置有第二单向限液滑块且所述第二单向限液滑块与所述第二封块固定连接，所述第二封块内设置有多组通孔，所述第二封块与所述第二通腔内底壁之间设置有第二单向限液弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种喷头可旋转的喷药无人机装置，其特征在于：通过所述飞行装置实现了无人机的飞行；通过所述减震装置实现了装置降落时的震动的减少的功能；通过所述喷药装置实现了喷头旋转喷药的功能。