[发明专利]一种喷头可旋转的喷药无人机装置

说明书

一种喷头可旋转的喷药无人机装置，包括机身，所述机身内固定安装有四组均匀分布的飞行装置，所述机身上端面固定安装有药液储存箱，所述药液储存箱内设置有药液储存腔，所述药液储存箱上固定安装有药液添加管与药液添加口，所述药液添加管上固定安装有药液添加阀门；本装置的支脚架可以收缩，减小无人机在飞行过程中的风阻，提高无人机的续航能力，同时装置内设置有减震装置，使得无人机在降落时受到的冲击大幅减少，保证无人机内精密仪器的安全，另外本装置利用药液喷洒的反推力作为喷头旋转的动力，使得喷头可以旋转喷药，使得无人机直线飞行时喷洒的面积变大，提高无人机的工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种喷头可旋转的喷药无人机装置。

背景技术

随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。在农业领域，无人机可用来喷洒农药，具有工作效率高、节约劳力成本的优点。

但是传统的无人机的支脚架不能收缩，使无人机在飞行过程中一直处于风阻较大的状态，影响无人机的续航；另一方面，无人机的喷头不能旋转，这意味着无人机直线飞行时喷洒的面积小，需要来回多册喷洒，甚至在动力不足时还未完成工作，需要补充动力后再工作一次，影响工作效率。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种喷头可旋转的喷药无人机装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种喷头可旋转的喷药无人机装置，包括机身，所述机身内固定安装有四组均匀分布的飞行装置，所述机身上端面固定安装有药液储存箱，所述药液储存箱内设置有药液储存腔，所述药液储存箱上固定安装有药液添加管与药液添加口，所述药液添加管上固定安装有药液添加阀门，所述机身内设置有药液待输腔、前后对称的减震空腔与前后对称的减震导槽，所述减震空腔与所述减震导槽连通，所述减震空腔向内端的壁上固定安装有齿条固定块，所述齿条固定块的左端面与右端面均固定安装有齿条，所述机身内还设置有4组均匀分布的减震电机滑块滑槽，所述减震电机滑块滑槽与所述减震空腔连通，所述减震电机滑块滑槽内滑动设置有减震电机滑块，所述减震电机滑块上固定安装有减震电机，所述减震电机向外侧动力设置有减震电机轴且所述减震电机轴延伸进所述减震空腔，所述减震空腔内设置有减震齿轮且所述减震齿轮固定安装在所述减震电机轴上，所述减震齿轮与所述齿条啮合，所述减震电机轴上还固定安装有支撑架滑套，所述支撑架滑套内设置有减震装置，所述机身内还设置有左右对称的曲柄腔与左右对称的推液腔，所述曲柄腔与所述推液腔内设置有喷药装置，所述推液腔与所述药液待输腔之间设置有左右对称的第一过液口与第一通腔，所述机身内还设置有左右对称的第一单向限液腔，所述第一单向限液腔内滑动设置有第一单向限液推杆，所述第一单向限液推杆与所述第一单向限液腔之间设置有第一单向限液弹簧，所述第一单向限液推杆向外端延伸进所述第一通腔，所述第一单向限液推杆最外端固定安装有第一封块。

优选地，所述飞行装置包括固定安装在所述机身上的固定臂，所述固定臂最外端固定安装有电机安装块，所述电机安装块上端面固定安装有起飞电机，所述起飞电机向上转动设置有起飞电机轴，所述起飞电机轴上固定安装有螺旋桨，通过所述飞行装置实现了无人机的飞行。

优选地，所述减震装置包括滑动设置在所述减震导槽内的左右对称的减震导块，所述减震导块向所述减震空腔的面上转动安装有减震导块连接杆，所述减震导块连接杆延伸进所述减震空腔且所述减震空腔向中心端面固定安装有支撑架，所述支撑架与所述支撑架滑套滑动连接，所述支撑架内设置有减震腔，所述减震腔内滑动设置有减震推杆与减震滑块，所述减震推杆与减震滑块之间设置有弹性缓冲块，所述减震滑块与所述减震腔内顶壁之间设置有弹性弹簧，所述减震推杆向下延伸出所述减震腔，所述减震腔下端面固定安装有支脚架，通过所述减震装置实现了装置降落时的震动的减少的功能。