[发明专利]无人机状态评估方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种无人机状态评估方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器位于无人机状态评估系统，所述无人机状态评估系统还包括设置在无人机上的无人机参数采集装置，所述方法包括：

获取所述无人机参数采集装置在目标时间采集的无人机状态参数，所述无人机状态参数包括电池状态参数、动力系统状态参数和目标核心部件状态参数；

根据所述无人机状态参数，计算无人机性能参数，所述无人机性能参数包括电池性能参数、动力系统性能参数和目标核心部件性能参数；

获取所述无人机性能参数中每种性能参数对应的权重比系数；

根据所述无人机性能参数及所述权重比系数，确定所述无人机在所述目标时间的性能状态；

所述根据所述无人机性能参数及所述权重比系数，确定所述无人机在所述目标时间的性能状态，包括：

根据所述无人机性能参数及所述权重比系数，确定所述无人机性能参数中每个性能参数对应的综合性能参数；

获取所述无人机性能参数对应的衰减系数；

根据所述每个性能参数对应的综合性能参数及所述无人机性能参数对应的衰减系数，确定所述无人机的性能状态等级；

所述根据所述每个性能参数对应的综合性能参数及所述无人机性能参数对应的衰减系数，确定所述无人机的性能状态等级，包括：

根据所述每个性能参数对应的综合性能参数以及每个性能参数对应的衰减系数，计算每个性能参数的有效性能参数；

计算每个性能参数的有效性能参数的和值；

根据所述和值，确定所述无人机的性能状态等级。

2.根据权利要求1所述的无人机状态评估方法，其特征在于，所述根据所述无人机状态参数，计算无人机性能参数，包括：

根据所述电池状态参数，确定所述无人机的电池性能参数；

根据所述动力系统状态参数，确定所述无人机的动力系统性能参数；

根据所述目标核心部件状态参数，确定所述无人机的目标核心部件性能参数。

3.根据权利要求2所述的无人机状态评估方法，其特征在于，所述电池状态参数包括电压参数、电流参数、容量参数、内阻参数、充放电次数、温度参数和使用状况参数中多个参数；

所述根据所述电池状态参数，确定所述无人机的电池性能参数，包括：

根据所述多个参数，分别计算所述多个参数的权重占比；

根据所述多个参数的权重占比，计算所述无人机的电池性能参数；

或者，所述动力系统状态参数包括所述无人机中电机工作电流、电机温度和电机转速；所述根据所述动力系统状态参数，确定所述无人机的动力系统性能参数，包括：

根据所述电机工作电流及预设的电机工作电流区间，计算电机工作电流权重；

根据所述电机温度及预设的电机温度区间，计算电机温度权重；

根据所述电机转速及预设的电机转速区间，计算电机转速权重；

根据所述电机工作电流权重、所述电机温度权重和所述电机温度权重，确定所述无人机的动力系统性能参数。

4.根据权利要求1至3中任一所述的无人机状态评估方法，其特征在于，所述获取所述无人机性能参数对应的衰减系数，包括：

获取测试无人机在目标时间内的无人机性能参数的测试数据；

基于所述测试数据，形成所述无人机性能参数对应的各性能曲线；

根据所述各性能曲线，确定所述无人机性能参数中每种性能参数对应的衰减系数。

5.根据权利要求1至3中任一所述的无人机状态评估方法，其特征在于，在根据所述无人机性能参数及所述权重比系数，确定所述无人机在所述目标时间的性能状态之后，所述方法还包括：

获取无人机飞行任务集；

获取预设的无人机性能状态等级与航线距离的对应关系；

基于所述对应关系在所述飞行任务集中，确定与所述无人机的性能状态等级匹配的第一目标飞行任务；

为所述无人机安排所述第一目标飞行任务。