[发明专利]无人机状态评估方法、装置、服务器及存储介质有效
申请号: | 202010212812.8 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN113443167B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 马凡 | 申请(专利权)人: | 丰翼科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;G01D21/02 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 远明 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 状态 评估 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种无人机状态评估方法、装置、服务器及存储介质,该无人机状态评估方法包括:获取无人机参数采集装置在目标时间采集的无人机状态参数;根据无人机状态参数,计算无人机性能参数;获取无人机性能参数中每种性能参数对应的权重比系数;根据无人机性能参数及权重比系数,确定无人机在目标时间的性能状态。本申请实施例中可以指导对无人机进行维护、保养和使用,同时减小由于无人机自身状态导致的运行异常和故障,可以充分发挥无人机潜能,预测无人机故障出现的可能性和时间,作为维护和检修的依据,此外,评估的无人机性能状态还可以为选择无人机作业任务做指导依据。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机状态评估方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
目前无人机安全运营这块,国家政策暂行管理方法和标准相应落地实施,尤其涉及到无人机在城市内运营,还处于谨慎摸索的阶段。对于不同场景的无人机,如果需要大规模常态化运营,除了通过第三方认证机构的合格认证外,还需要在充分发挥和利用无人机的作业能力条件下,保证无人机运营安全。
类似于汽车工业,有相应汽车维养的经销商门店,可以对汽车进行常规的定期定里程的大小保养,如果顾客并未在要求下进行保养,相应后果由顾客自行承担,风险全部转移给了客户,日常维护和检查的成本也有客户自行承担,一言以蔽之,客户在购买汽车之后,所有非质量问题的维护、保养、修理、风险都需要自己承担。汽车自行的性能状态由车载传感器的反馈各类参数,通过行车电脑综合评估,以故障代码及信息的方式显示出来。
对于民用无人机而言,由于受限于成本及作业场景的限制,对无人机性能状况了解不充分,只能采取定期保养的方法对无人机进行维护,或是在无人机出现异常或故障的情况下进行维修,极大的增加了成本和风险。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机状态评估方法、装置、服务器及存储介质,可以指导对无人机进行维护、保养和使用,同时减小由于无人机自身状态导致的运行异常和故障,可以充分发挥无人机潜能,预测无人机故障出现的可能性和时间,作为维护和检修的依据,此外,评估的无人机性能状态还可以为选择无人机作业任务做指导依据。
一方面,本申请提供一种无人机状态评估方法,应用于服务器,所述服务器位于无人机状态评估系统,所述无人机状态评估系统还包括设置在无人机上的无人机参数采集装置,所述方法包括:
获取所述无人机参数采集装置在目标时间采集的无人机状态参数,所述无人机状态参数包括电池状态参数、动力系统状态参数和目标核心部件状态参数;
根据所述无人机状态参数,计算无人机性能参数;
获取所述无人机性能参数中每种性能参数对应的权重比系数;
根据所述无人机性能参数及所述权重比系数,确定所述无人机在所述目标时间的性能状态。
在本申请一些实施例中,所述根据所述无人机状态参数,计算无人机性能参数,包括:
根据所述电池状态参数,确定所述无人机的电池性能参数;
根据所述动力系统状态参数,确定所述无人机的动力系统性能参数;
根据所述目标核心部件状态参数,确定所述无人机的目标核心部件性能参数。
在本申请一些实施例中,所述电池状态参数包括电压参数、电流参数、容量参数、内阻参数、充放电次数、温度参数和使用状况参数中多个参数;
所述根据所述电池状态参数,确定所述无人机的电池性能参数,包括:
根据所述多个参数,分别计算所述多个参数的权重占比;
根据所述多个参数的权重占比,计算所述无人机的电池性能参数。
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