[发明专利]测量装置、方法及测量电路

权利要求书

1.一种测量装置，其特征在于，所述测量装置包括云台、激光雷达、激光测距仪；

所述云台包括底座、支撑架、壳体、转动件，所述支撑架的一端与所述壳体连接，另一端与所述转动件连接，所述底座包括垂直转轴及第一驱动电机，所述垂直转轴的一端与所述转动件连接，另一端与所述第一驱动电机连接，所述转动件包括第二驱动电机及与所述第二驱动电机连接的水平转轴，所述水平转轴的两端与所述支撑架连接；

以及，所述壳体包括至少两个卡孔，所述激光雷达的一端、所述激光测距仪的一端分别固定在所述至少两个卡孔中的一个卡孔中，并从所述卡孔延伸出。

2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括拍摄仪，所述拍摄仪为数码相机、视频摄像头中的一种。

3.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括安装在所述壳体一侧的红外激光补光灯，所述红外激光补光灯与所述激光雷达、所述激光测距仪、所述拍摄仪中的至少一项水平对称设置。

4.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述至少两个卡孔呈横向排列。

5.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括加热片，所述加热片固定安装于所述垂直转轴或所述水平转轴的一侧。

6.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括散热机构，所述散热机构安装在所述壳体内；

以及，所述散热机构包括进风风扇及出风风扇，所述进风风扇固定安装于所述壳体的左壳壁，所述出风风扇固定安装于所述壳体的右壳壁。

7.一种测量电路，其特征在于，所述测量电路应用于如权利要求1-6一项所述的测量装置中，所述测量电路包括中央控制单元及角度传感器，所述角度传感器与所述中央控制单元电性连接；

所述角度传感器用于获取所述测量装置的角度转动值并将所述角度转动值输出给所述中央控制器；

所述中央控制器用于根据角度转动值驱动所述壳体转动，以带动所述激光雷达、所述激光测距仪。

8.如权利要求7所述的测量电路，其特征在于，所述测量电路还包括第一温度传感器，所述第一温度传感器与所述中央控制器电性连接，所述第一温度传感器用于获取所述壳体内的温度值，并将所述壳体内的温度值输入到所述中央控制器中；

所述中央控制器还用于根据所述壳体内的温度值驱动进风风扇及出风风扇转动。

9.如权利要求7所述的测量电路，其特征在于，所述测量电路还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器与所述中央控制器电性连接，所述第二温度传感器用所述测量装置的水平转轴或所述测量装置的垂直转轴的温度值，并将所述水平转轴的温度值或所述垂直转轴的温度值输入到所述中央控制器中；

所述中央控制器还用于根据所述水平转轴的温度值驱动所述水平转轴上的加热片加热，或根据所述垂直转轴的温度值驱动所述垂直转轴的加热片加热。

10.一种测量方法，其特征在于，所述测量方法应用于如权利要求1-6一项所述的测量装置中，所述方法包括：

当目标区域为一个目标点时，所述云台转动激光测距仪，以使所述激光测距仪对准所述目标点并获取所述目标点的坐标。

11.如权利要求10所述的测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标区域包括至少两个目标点时，所述云台转动激光雷达，以使所述激光雷达对准所述目标区域并获取所述目标区域内的所有目标点的坐标。

12.如权利要求10所述的测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标区域包括至少两个目标点时，所述云台转动拍摄仪，以使所述拍摄仪对准所述目标区域并获取所述目标区域的图像；

所述云台根据所述拍摄仪与激光雷达的相对空间匹配规则确定所述目标区域内的所有目标点的坐标。