[发明专利]测量装置、方法及测量电路

说明书

本申请公开一种测量装置、方法及测量电路，其中，测量装置包括云台、激光雷达、激光测距仪；云台包括底座、支撑架、壳体、转动件，支撑架的一端与壳体连接，另一端与转动件连接，底座包括垂直转轴及第一驱动电机，垂直转轴的一端与转动件连接，另一端与第一驱动电机连接；壳体包括至少两个卡孔，激光雷达的一端、激光测距仪的一端分别固定在一个卡孔中，并从卡孔中延伸出。本申请能够灵活使用激光测距仪对单个目标点进行测量，而使用激光雷达对多个目标点进行测量，进而实现避免激光测距仪开启、转动频繁的同时，实现单点测距、多点三维建模等工作模式的灵活切换，进而延长激光测距仪的使用寿命。另一方面，本申请还能提高测量效率。

技术领域

本申请涉及测量领域，尤其涉及一种测量装置、方法及测量电路。

背景技术

目前，激光测距仪单次只能测量一个目标点，当需要对目标场景进行大批量、大范围测量(如测量场地的表面积、土坡或料场的体积)时，需要频繁小角度转动云台并反复开启激光测距仪测距。这个方法耗时长，不能满足目前工程测量速度的要求，而且激光测距仪频繁开启损耗严重。

发明内容

本申请目的在于公开一种测量装置、方法及测量电路，其能够根据目标点的数量等数据灵活使用激光测距仪对单个目标点进行测量，而使用激光雷达对多个目标点进行测量，进而实现避免激光测距仪开启、转动频繁，进而延长激光测距仪的使用寿命。另一方面，本申请还能提高测量效率。

本申请第一方面公开一种测量装置，所述测量装置包括云台、激光雷达、激光测距仪；

所述云台包括底座、支撑架、壳体、转动件，所述支撑架的一端与所述壳体连接，另一端与所述转动件连接，所述底座包括垂直转轴及第一驱动电机，所述垂直转轴的一端与所述转动件连接，另一端与第一驱动电机连接；所述转动件包括第二驱动电机及与所述第二驱动电机连接的水平转轴，所述水平转轴的两端与所述支撑架连接；

以及，体包括至少两个卡孔，所述激光雷达的一端、所述激光测距仪的一端分别固定在所述至少两个卡孔中的一个卡孔中，并从所述卡孔延伸出。

在本申请第一方面中，通过水平转轴、支撑架以及垂直转轴、转动件，壳体可转动，进而可实现根据不同场景的要求转动壳体中的激光测距仪和激光雷达，以使得激光测距仪和激光雷达中的一项对准目标区域，这样一来，与现有技术需要单独使用激光测距仪测量多个目标点相比，本申请能够使激光雷达对多个目标点进行测量，进而本申请可避免激光测距仪开启、转动频繁，进而能够延长激光测距仪的使用寿命和提高测量效率。而与单独使用激光雷达测量多个目标点相比，本申请不仅能够对多个目标点同时进行测量，也能够对单个目标点进行测量，因此，本申请具有更优的使用灵活性。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述测量装置还包括拍摄仪，所述拍摄仪为数码相机、视频摄像头中的一种。

在本可选的实施方式，拍摄仪能够对目标区域进行拍摄并生成目标区域的图像，进而，根据目标区域的图像及拍摄仪与激光雷达之间的空间关系确定目标区域中的多个目标点的坐标。与此同时，就能够用拍摄仪获取目标区域的图像和通过将拍摄仪与网络结合以实现远程视频监控和远程操控。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述至少两个卡孔呈横向排列。在本可选的实施方式中，由于两个卡孔呈横向排列，进而能够通过垂直转轴的转动，在水平方向上切换对准目标点的仪器。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述测量装置还包括加热片，所述加热片固定安装于所述垂直转轴或所述水平转轴的一侧。在本可选的实施方式中，加热片能够防止垂直转轴或所述水平转轴的润滑液体凝固，尤其是在气温低的条件下，加热片能够使得垂直转轴和水平转轴正常转动。