[发明专利]一种自动化仓储系统

权利要求书

1.一种自动化仓储系统，其特征在于：包括运转面、升降梯、转运车；所述运转面N层，N≥1；所述升降梯从上向下贯穿多层运转面；所述运转面上铺设固定轨道和活动轨道；至少一辆所述转运车在固定轨道和活动轨道上运行；所述固定轨道包括定向轨道和变向轨道；所述变向轨道用于将定向轨道上的转运车转于活动轨道上；所述活动轨道通过升降梯与不同运转面上的固定轨道对接以实现转运车在不同运转面运转。

2.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于：所述固定轨道和活动轨道均为为两条平行杆。

3.根据权利要求2所述的自动化仓储系统，其特征在于：所述转运车包括载货板、底板、车轮；载货板上方安装货箱；载货板和底板之间设置车体容纳腔，车体容纳腔内安装有电池和转运车控制系统；所述车轮包括与轨道接触面、在接触面的一侧设置挡条，挡条位于两轨道内部；车轮安装在底板底部。

4.根据权利要求3所述的自动化仓储系统，其特征在于：所述运转车上安装有限位触发开关，对应升降梯和或固定轨道上设置开关触发块。

5.根据权利要求3所述的自动化仓储系统，其特征在于：所述货箱为方形有盖箱体，在箱体底部四角设置引导块，其中位于箱体前后面上的引导块上安装有磁铁；前后转运车相对面上的磁铁极性相斥。

6.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于：所述升降梯包括立柱、升降仓、滑轮组、电机；升降仓安装在立柱上，升降仓上对应引导块设置限位块；滑轮组由电机驱动带动升降梯在立柱上滑动。

7.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于：所述定向轨道包括直线轨和圆弧轨，两个半圆形的圆弧轨道之间连接一段直线轨使定向轨道成为椭圆形轨道。

8.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于：所述变向轨道包括第一引导条、第二引导条、扳道块；第一引导条的后端通过销轴可转动的固定在固定轨道上，底部与扳道块固定连接；第二引导条的后端通过销轴可转动的固定在固定轨道上，底部与扳道块固定连接；第一引导条和直轨配合使转运车在固定轨道内运行；扳道块在固定轨道底部滑动，拉动第一引导条和第二引导条在固定轨道内转动，以使第二引导条和弯轨配合让转运车从弯道变向进入活动轨道。