[发明专利]一种自动化仓储系统

说明书

本发明公开了一种自动化仓储系统，包括运转面、升降梯、转运车；运转面N层；所述升降梯从上向下贯穿多层运转面；运转面上铺设固定轨道和活动轨道；至少一辆转运车在固定轨道和活动轨道上运行；固定轨道包括定向轨道和变向轨道；变向轨道用于将定向轨上的转运车转于活动轨上；活动轨道通过升降梯与不同运转面上的固定轨道对接以实现转运车在不同运转面运转。本发明结构简单，通过升降梯和轨道可以完成立体化的仓储，不需要多自由度的机械臂来调度物品，同样不需要堆垛机和码垛，存取灵活方便，提高存取效率；仓储系统系统中的各个部分都可以实现模块化，整体安装和后期的维修维护更加方便、省时。

技术领域

本发明涉及物流管理系统，具体涉及一种自动化仓储系统。

背景技术

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业过程，比如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。

其中，无人化物流系统里不可或缺的仓储系统用于存放与转运物品，目前大多数的无人化物流系统采用平面转运或是存放物品，占用仓储空间，分拣速度不够快。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化仓储系统，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种自动化仓储系统，包括运转面、升降梯、转运车；所述运转面N层，N≥1；所述升降梯从上向下贯穿多层运转面；所述运转面上铺设固定轨道和活动轨道；至少一辆所述转运车在固定轨道和活动轨道上运行；所述固定轨道包括定向轨道和变向轨道；所述变向轨道用于将定向轨道上的转运车转于活动轨道上；所述活动轨道通过升降梯与不同运转面上的固定轨道对接以实现转运车在不同运转面运转。

在这里通过转运车将不同的货物进行分拣，N层运转面形成从下向上的立体面，在运转面的四周设置存储仓或是再分拣线，可以实现上下全方位的立体仓储、分拣，可以大大的节省仓储空间，同时分拣过程中在同一运转面上个转运车同时运作，大幅度的提高了转运分拣效率。

相比于传统的转运来说，本发明是立体转运，同时在转运过程中每一运转面上的轨道(固定轨道和活动轨道)形式不做限定，根据实际运转定点位置来铺设，固定轨道和活动轨道的铺设形式可以是环形性(其中圆形、椭圆、方形或是多个彼此嵌套等形式)；或是直线，或是各种直线交错形成的，或是环形和直线相互配合等等；可以形成多种循环转运和分拣；并通过升降梯将不同运转面上的物品进行立体调节匹配，整体转运、分拣效率高。

在本发明转运、分拣不需要堆垛机，也不需要多条机械臂来相互协作完成，整体结构简单、简洁，便于维护和维修。

进一步的：所述固定轨道和活动轨道均为为两条平行杆。轨道采用此种形式可以保证运转车行动稳定，受力均匀，可以承载不同的物品。

进一步的：所述转运车包括载货板、底板、车轮；载货板上方安装货箱；载货板和底板之间设置车体容纳腔，车体容纳腔内安装有电池和转运车控制系统；所述车轮包括与轨道接触面、在接触面的一侧设置挡条，挡条位于两轨道内部；车轮安装在底板底部。

在这里提供一种运转车的具体结构，运转车具有四个轮子，两个轮子位于其中一根轨上，另外两个轮子位于另一根轨上，挡条主要用于车辆行使过程中不脱离轨道，两侧的挡条正好彼此限位。另外运转车还包括一套运行的转运车控制系统，其主要包括：运转车主控模块、运转车通讯模块、运转车驱动模块、运转车电源模块；运转车主控模块通过运转车通讯模块收发控制器发送的信号；再根据信号指令驱动运转车驱动模块运行，运转车电源(在这里电源为充电电池)用于供电。