[发明专利]一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置

权利要求书

1.一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部活动连接有第一输入轴（2），第一输入轴（2）的外侧活动连接有摆动杆（3），摆动杆（3）远离第一输入轴（2）的一侧活动连接有弧形滑块（4），弧形滑块（4）的外侧活动连接有弧形滑道（5），弧形滑道（5）的外侧固定连接有连接杆（6），连接杆（6）的一端活动连接有正方形滑块（7），正方形滑块（7）的外侧活动连接有直线滑道（8），正方形滑块（7）的一端活动连接有运动杆（9），运动杆（9）的外侧活动连接有固定架（10），运动杆（9）远离正方形滑块（7）的一端活动连接有短杆（11），短杆（11）远离运动杆（9）的一端活动连接有机械杆（12），机械杆（12）的一端固定连接有搬运块（13），机械杆（12）远离搬运块（13）的一端活动连接有转动杆（14），转动杆（14）远离机械杆（12）的一端活动连接有固定杆（15），外壳（1）的外侧固定连接有第一固定轴（16），第一固定轴（16）的一端活动连接有第一连接轴（17），第一连接轴（17）远离第一固定轴（16）的一端活动连接有轴套（18），轴套（18）的内侧活动连接有第二输入轴（19），第二输入轴（19）的内部活动连接有套接齿轮（20），外壳（1）的外侧固定连接有第二固定轴（21），第二固定轴（21）的一端活动连接有第二连接轴（22），第二连接轴（22）的外侧活动连接有横轴（23），横轴（23）的内部活动连接有固定销（24），固定销（24）的一端活动连接有摆动轴（25），摆动轴（25）远离固定销（24）的一端活动连接有第三输入轴（26），第三输入轴（26）的外侧活动连接有输入齿轮（27），输入齿轮（27）的外侧活动连接有辅助齿轮（28），固定销（24）的外侧活动连接有行星齿轮（29），行星齿轮（29）的外侧活动连接有齿圈（30），外壳（1）的外侧固定连接有齿条（31）。

2.根据权利要求1所述的一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，其特征在于：所述短杆（11）、机械杆（12）、搬运块（13）、转动杆（14）、固定杆（15）均设置有两个，关于运动杆（9）的轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，其特征在于：所述第一固定轴（16）、第一连接轴（17）、轴套（18）均设置有两个，关于外壳（1）的中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，其特征在于：所述套接齿轮（20）与齿条（31）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，其特征在于：所述第二固定轴（21）、第二连接轴（22）均设置有两个，关于外壳（1）的中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，其特征在于：所述固定销（24）、摆动轴（25）、第三输入轴（26）、输入齿轮（27）均设置有两个，两个输入齿轮（27）均与辅助齿轮（28）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，其特征在于：所述行星齿轮（29）、齿圈（30）均设置有两个，关于两个齿圈（30）的圆心的中线对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，其特征在于：所述第一输入轴（2）、第二输入轴（19）、第三输入轴（26）均活动连接有电机。