[发明专利]一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置

说明书

本发明涉及建筑设备技术领域，且公开了一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有第一输入轴，第一输入轴的外侧活动连接有摆动杆，的外侧活动连接有固定架，运动杆远离正方形滑块的一端活动连接有短杆，固定销的外侧活动连接有行星齿轮，行星齿轮的外侧活动连接有齿圈。该可转动的管材搬运机械手用辅助装置，通过外壳连接有第一输入轴，解决了结构复杂，操作困难的问题，节约时间，增加效率，自动化程度有了很大提高，通过外壳的外侧固定连接有第一固定轴，第一固定轴连接有第一连接轴，大大的减少了人工劳动的强度，且安全系数高，适合小型机械，同时解决了实用性不高的问题。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置。

背景技术

随着我国经济的发展，我国的建筑行业也实现了快速的发展，有关建筑设备也实现了很高程度的自动化，工业革命以来就出现了机械手，机械手是基于模仿人手臂从而用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可完成繁重的劳动或者有害环境下代替人工作。

机械被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手的种类很多，一般被吊在绳索一端，通过绳索的移动来改变机械手的位置，但只适用于大型起吊机等机械，结构复杂，操作困难，小型机械难以完成可转动的夹取操作，实用性不高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，具备结构简单、操作方便、适合小型机械、实用性高的优点，解决了结构复杂、操作困难、小型机械不适合、实用性不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单、操作方便、适合小型机械、实用性高的目的，本发明提供如下技术方案：一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有第一输入轴，第一输入轴的外侧活动连接有摆动杆，摆动杆远离第一输入轴的一侧活动连接有弧形滑块，弧形滑块的外侧活动连接有弧形滑道，弧形滑道的外侧固定连接有连接杆，连接杆的一端活动连接有正方形滑块，正方形滑块的外侧活动连接有直线滑道，正方形滑块的一端活动连接有运动杆，运动杆的外侧活动连接有固定架，运动杆远离正方形滑块的一端活动连接有短杆，短杆远离运动杆的一端活动连接有机械杆，机械杆的一端固定连接有搬运块，机械杆远离搬运块的一端活动连接有转动杆，转动杆远离机械杆的一端活动连接有固定杆，外壳的外侧固定连接有第一固定轴，第一固定轴的一端活动连接有第一连接轴，第一连接轴远离第一固定轴的一端活动连接有轴套，轴套的内侧活动连接有第二输入轴，第二输入轴的内部活动连接有套接齿轮，外壳的外侧固定连接有第二固定轴，第二固定轴的一端活动连接有第二连接轴，第二连接轴的外侧活动连接有横轴，横轴的内部活动连接有固定销，固定销的一端活动连接有摆动轴，摆动轴远离固定销的一端活动连接有第三输入轴，第三输入轴的外侧活动连接有输入齿轮，输入齿轮的外侧活动连接有辅助齿轮，固定销的外侧活动连接有行星齿轮，行星齿轮的外侧活动连接有齿圈，外壳的外侧固定连接有齿条。

优选的，所述运动杆、短杆、机械杆、搬运块、转动杆、固定杆均设置有两个，关于运动杆的轴线对称分布。

优选的，所述第一固定轴、第一连接轴、轴套均设置有两个，关于外壳的中心线对称分布。

优选的，所述套接齿轮与齿条活动连接。

优选的，所述第二固定轴、第二连接轴均设置有两个，关于外壳的中心线对称分布。

优选的，所述固定销、摆动轴、第三输入轴、输入齿轮均设置有两个，两个输入齿轮均与辅助齿轮活动连接。

优选的，所述行星齿轮、齿圈均设置有两个，关于两个齿圈的圆心的中线对称分布。

优选的，所述第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴均活动连接有电机。

(三)有益效果