[发明专利]电动配送车控制系统

权利要求书

1.一种电动配送车控制系统，其特征在于：包括设置于电动配送车上并与两个轮廓电机(2)连接的二合一控制器(1)，二合一控制器(1)连接有监测控制系统(4)，电动配送车上设置有电源系统(3)，电源系统(3)为轮廓电机(2)、二合一控制器(1)和监测控制系统(4)供电，监测控制系统(4)包括：

电源监控模块(41)，所述电源监控模块(41)监测二合一控制器(1)和轮廓电机(2)的电源电压，当电源电压低于设定值时发出缺电信号，当电源电压接近0值时发出断电信号；

信号复检模块(42)，所述信号复检模块(42)调用二合一控制器(1)接收的控制信号并解析控制信号，同时信号复检模块(42)调用二合一控制器(1)输出的信号，将二合一控制器(1)输出的控制信号与解析的控制信号进行对比，当两者不同时输出错误信号；

暂时纠错模块(45)，暂时纠错模块(45)接受信号复检模块(42)输出的错误信号，并在接收到错误信号后暂停二合一控制器(1)输出控制信号，暂时纠错模块(45)调用信号复检模块(42)解析的控制信号并发送给轮廓电机(2)；

报警模块(44)，所述报警模块(44)接受电源监控模块(41)输出的缺电信号和断电信号与信号复检模块(42)输出的错误信号，当报警模块(44)接收到缺电信号后发出缺电报警信息并暂时关闭电动配送车上除动力系统与电动配送车控制系统以外的电源，当报警模块(44)接收到断电信号后发出断电报警信息，当报警模块(44)接收到错误信号后发出错误报警信息。

2.根据权利要求1所述的电动配送车控制系统，其特征在于：电源系统(3)包括高压蓄电池(32)、低压蓄电池(34)和变压模块(33)；

高压蓄电池(32)用于为轮廓电机(2)供电；

低压蓄电池(34)用于为二合一控制器(1)与监测控制系统(4)供电；

变压模块(33)接收高压蓄电池(32)输出的高压电并将高压电转化为低压电，变压模块(33)将低压电发送给低压蓄电池(34)。

3.根据权利要求2所述的电动配送车控制系统，其特征在于：电源系统(3)还包括设置于货箱顶部的太阳能电池板(31)，太阳能电池板(31)与高压蓄电池(32)电连接。

4.根据权利要求2所述的电动配送车控制系统，其特征在于：监测控制系统(4)还包括缺电处理模块，缺电处理模块接受电源监控模块(41)输出的缺电信号，当缺电处理模块接收到缺电信号后检测电动配送车的车速并对车速进行限制。

5.根据权利要求2所述的电动配送车控制系统，其特征在于：监测控制系统(4)还包括断电处理模块(43)，所述断电处理模块(43)接受电源监控模块(41)输出的断电信号，并对断电信号和电源系统(3)进行分析，当分析结果为二合一控制器(1)断电但低压蓄电池(34)有电时，断电处理模块(43)向报警模块(44)发送低压断电信号，并且调用二合一控制器(1)接收的控制信号，分析控制信号后将控制信号传输给对应的轮廓电机(2)；当分析结果为轮廓电机(2)断电但高压蓄电池(32)有电时，断电处理模块(43)向报警模块(44)发送高压断电信号，断电处理模块(43)设置有连接高压蓄电池(32)与轮廓电机(2)的供电电路，当断电处理模块(43)分析轮廓电机(2)断电但高压蓄电池(32)有电时，控制供电电路导通。

6.根据权利要求5所述的电动配送车控制系统，其特征在于：报警模块(44)包括设置于电动配送车上的缺电报警灯(441)、低压断电报警灯(442)、高压断电报警灯(443)和错误报警灯(444)，当报警模块(44)接收到缺电信号后控制缺电报警灯(441)亮起，当报警模块(44)接收到断电信号和低压断电信号时控制低压断电报警灯(442)亮起，当报警模块(44)接收到断电信号和高压断电信号时控制高压断电报警灯(443)亮起，当报警模块(44)接收到错误信号时控制错误报警灯(444)亮起。

7.根据权利要求6所述的电动配送车控制系统，其特征在于：报警模块(44)包括设置于电动配送车上的蜂鸣器(445)，当报警模块(44)接收到断电信号时启动蜂鸣器(445)。

8.根据权利要求1所述的电动配送车控制系统，其特征在于：监测控制系统(4)还包括振动监测模块(46)，所述振动监测模块(46)监测电动配送车底盘受到的振动量并将振动量与预设值进行比较，当振动量超过预设值时开始计时，当计时超过设定时间后对电动配送车进行限速，当振动量低于预设值时停止计时。