[发明专利]电动配送车控制系统

说明书

本发明公开了一种电动配送车控制系统，属于电动车的技术领域，其包括设置于电动配送车上并与两个轮廓电机连接的二合一控制器，二合一控制器连接有监测控制系统，电动配送车上设置有电源系统，电源系统为轮廓电机、二合一控制器和监测控制系统供电，监测控制系统包括电源监控模块、信号复检模块、暂时纠错模块和报警模块，本发明具有减少电动配送车在行驶过程中若二合一控制器出现问题时可能发生的危险的效果。

技术领域

本发明涉及电动车的技术领域，尤其是涉及一种电动配送车控制系统。

背景技术

目前电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动配送车为现在室内配送快递、餐饮等物品的常见车辆，一般为三轮小型车辆，车后配有货柜。电动配送车的两个后轮一般都有配对的轮廓电机。

现有技术可参考授权公告号为CN204641379U的中国实用新型专利，其公开了一种电动车轮毂电机双轮驱动系统。它包括车桥以及安装在车桥上的两个行走轮，每个行走轮上分别安装有轮毂电机，两个轮毂电机同时由一个双电机差速控制器集中控制。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：电动配送车一般本身重量较轻且底盘较低，再加上底盘顶部有货柜，控制器位置一般位于车身底盘中，电动配送车在行驶过程中容易发生颠簸甚至底盘刮擦，控制器长时间处于这种环境下就容易发生损坏，电动配送车在行驶过程中控制器发生损坏则容易引发严重的交通事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动配送车控制系统，减少电动配送车在行驶过程中若二合一控制器出现问题时可能发生的危险。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动配送车控制系统，包括设置于电动配送车上并与两个轮廓电机连接的二合一控制器，二合一控制器连接有监测控制系统，电动配送车上设置有电源系统，电源系统为轮廓电机、二合一控制器和监测控制系统供电，监测控制系统包括：

电源监控模块，所述电源监控模块监测二合一控制器和轮廓电机的电源电压，当电源电压低于设定值时发出缺电信号，当电源电压接近0值时发出断电信号；

信号复检模块，所述信号复检模块调用二合一控制器接收的控制信号并解析控制信号，同时信号复检模块调用二合一控制器输出的信号，将将二合一控制器输出的信号与解析的控制信号进行对比，当两者不同时输出错误信号；

暂时纠错模块，暂时纠错模块接受信号复检模块输出的错误信号，并在接收到错误信号后暂停二合一控制器输出控制信号，暂时纠错模块调用信号复检模块解析的控制信号并发送给轮廓电机；

报警模块，所述报警模块接受电源监控模块输出的缺电信号和断电信号与信号复检模块输出的错误信号，当报警模块接收到缺电信号后发出缺电报警信息并暂时关闭电动配送车上除动力系统与电动配送车控制系统意外的电源，当报警模块接收到断电信号后发出断电报警信息，当报警模块接收到错误信号后发出错误报警信息。

通过采用上述方案，本系统能够对二合一控制器进行重点属性的监测，以保证在二合一控制器出现问题的第一时间能够采用对应的措施，减少电动配送车在行驶过程中若二合一控制器出现问题时可能发生的危险。若用户接收到缺电报警信息，则可能是电源系统电量不足，若用户接收到断电信息，则很有可能是二合一控制器或轮廓电机与电源系统之前发生断路，若用户接收到错误报警信息，则可能是二合一控制器在出现故障导致信号传输出现问题，同时系统会暂停二合一控制器发出控制信号，转由监测控制系统直接传递控制信号，减少电动配送车行驶过程中出现刹车失灵、油门无作用等问题。

本发明进一步设置为：电源系统包括高压蓄电池、低压蓄电池和变压模块；

高压蓄电池用于为轮廓电机供电；

低压蓄电池用于为二合一控制器与监测控制系统供电；